[实用新型]波形围板自动焊接机构

权利要求书

1.波形围板自动焊接机构，其特征在于：包括底座（3），底座（3）上安装能沿底座（3）横向移动的横向移动座（1），横向移动座（1）上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装弧形齿条（17），弧形齿条（17）上安装弧形滑轨（16），弧形滑轨（16）上配合安装弧形运动滑块（18），弧形运动滑块（18）上安装弧形移动座（20），弧形移动座（20）上安装弧形移动电机（21），弧形移动电机（21）的输出轴上安装摇摆驱动齿轮（19），摇摆驱动齿轮（19）与弧形齿条（17）配合，弧形移动座（20）上竖向安装固定座（25），固定座（25）上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装焊枪（7）。

2.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于：所述的底座（3）上安装横向齿条（8）和横向滑轨（4），横向移动座（1）底部安装与横向滑轨（4）相配合的横向滑块（2），横向移动座（1）上安装横向移动电机（6），横向移动电机（6）的输出轴上安装横移驱动齿轮，横移驱动齿轮与横向齿条（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于：所述的纵向移动装置包括纵向移动座（10）和纵向移动电机（12），纵向移动电机（12）固定安装在纵向移动座（10）上，纵向移动座（10）下端安装纵向移动滑块（13），纵向移动电机（12）的输出轴上安装纵移驱动齿轮（11），横向移动座（1）上设有纵向齿条（14）和纵向滑轨（15），纵向齿条（14）与纵移驱动齿轮（11）配合，纵向滑轨（15）和纵向移动滑块（13）配合。

4.根据权利要求1所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于：所述的竖向移动装置包括竖向移动座（26）和竖向移动电机（23），竖向移动电机（23）固定安装在竖向移动座（26）上，竖向移动座（26）侧壁安装竖向移动滑块（28），竖向移动电机（23）的输出轴上安装竖移驱动齿轮（22），固定座（25）上安装竖向齿条（24）和竖向滑轨（27），竖向齿条（24）与竖移驱动齿轮（22）配合，竖向滑轨（27）与竖向移动滑块（28）配合；竖向移动座（26）与焊枪（7）连接。

5.根据权利要求2所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于：所述的底座（3）上安装防护罩（5），防护罩（5）罩在横向滑轨（4）上。

6.根据权利要求2所述的波形围板自动焊接机构，其特征在于：所述的横向滑轨（4）两端均安装位置传感器（9）。