[实用新型]一种表计检定流水线机器人闭锁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于表计检定流水线机器人监测技术领域，涉及一种表计检定流水线机器人闭锁装置。

背景技术

表计检定流水线机器人是检定流水线的重要组成部分，主要用于表计的上下料，由于其动作时力度较大，因此该机器人具有一定的危险性。在机器人供电回路中设置闭锁装置，以保证进入机器人周边附近区域工作人员的安全显得尤为重要。当前在生产实际中还没有表计检定流水线机器人闭锁装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动通断的、安全的表计检定流水线机器人闭锁装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种表计检定流水线机器人闭锁装置，包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD；

所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N；所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端；

所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；

所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间；

所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。

所述人体感应开关SW的型号为TAD-K220BD；所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C；所述双色警示灯LD的型号为XVGB2；所述继电器KR型号为RJ1S-CL-A220。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员进行监测，当有工作人员进入机器人周边附近区域时断开机器人供电回路，当工作人员走出机器人周边附近区域时供电回路自动导通，并提供警示灯指示以供工作人员观测，本实用新型为进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员提供了安全保证。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理示意图。

具体实施方式

由图1所示的实施例可知，它包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD；

所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N；所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端；

所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；

所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间；

所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。

所述人体感应开关SW的型号为TAD-K220BD；所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C；所述双色警示灯LD的型号为XVGB2；所述继电器KR型号为RJ1S-CL-A220。

本实用新型的工作过程如下：人体感应开关SW设置于机器人M正上方天花板上，用以监测机器人周边附近区域是否有人。