[实用新型]一种平板玻璃水平堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及作业、运输类，输送搬运薄的材料，用于易碎、易损薄材料的搬运或输送设备，尤指一种平板玻璃水平堆垛机。 

背景技术

浮法玻璃来说，由于厚度的均匀性比较好，产品透明度也比较强，经过锡面的处理，形成了一种表面比较整齐、平面度比较好，光学性能比较强的玻璃，具有建筑门窗、天然采光的材料的最佳首选材料，更是极富应用的建筑材料之一，可以说，在建筑玻璃的多种种类来看，这种浮法玻璃应用最大，是进行玻璃深加工的最为重要的原片之一。 

浮法玻璃经切裁、掰边以后，形成长方形的玻璃原片，现有技术通常采用垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机对玻璃生产线上的玻璃进行搬运，水平堆垛机通常配备运行机构、真空泵、吸盘架、吸盘，完成对平板玻璃的吸附、提升、转运，由于平板玻璃在生产线上运动，空气中的灰尘、杂物会掉落在平板玻璃上，导致吸盘吸附不稳，搬运过程中的平板玻璃易掉落。 

发明内容

针对上述问题本实用新型提供了一种平板玻璃水平堆垛机，该设备结构合理、规范，能有效的去除平板玻璃原片表面的灰尘、杂物，保证吸盘对平板玻璃的吸附，降低在搬运过程中的平板玻璃破损率。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平板玻璃水平堆垛机，包括驱动电机，横梁，真空泵，吸盘架，上框架，下框架，所述上框架上部水平设置有横杆，横杆上表面设置有驱动电机，驱动电机前端设置有钢绳，钢绳连接在下框架中心位置，横杆两端下部分别设置有行走轮，横杆两端底部分别设置有齿轮，行走轮与横梁形成配合，其特征在于：下框架四个角分别竖直设置有弹簧，弹簧的另一端挂接在横杆底部相对应位置，下框架底部上表面中心靠左设置有真空泵，下框架底部下表面设置有吸盘架，吸盘架底部设置有套筒，套筒内部设置有移动管，移动管上部设置有真空抽气管，套筒底部设置有弹簧，套筒外表面设置有转动杆，转动杆中部设置有滑槽，转动杆底部设置有刷板，刷板上表面、下表面分别设置有毛刷，移动管下部设置有支座，支座外表面设置有连杆，连杆顶端设置有滑块，滑块与滑槽形成配合，移动管底部设置有吸盘。 

作为本实用新型的进一步改进，套筒外表面设置的转动杆数量为4个，均匀分布在套筒外表面。 

作为本实用新型的进一步改进，横梁底部设置有齿形带，齿形带与齿轮形成配合。

作为本实用新型的进一步改进，下框架四个角不同于弹簧位置分别设置有限位杆，限位杆上部连接在上框架底部相对应位置。 

作为本实用新型的进一步改进，吸盘架中部为正四边形框架，横向设置有长臂，纵向设置有短臂，四边形框架的四个角分别设置有竖直向下的吸盘，长臂竖直向下均匀设置有4个吸盘，短臂竖直向下均匀设置有2个吸盘。 

工作原理： 

    掰边、切割后的平板玻璃在输送辊的带动下运行到堆垛机下边，驱动电机转动释放钢绳，下框架竖直向下运动，由于有限位杆的存在，保证了下框架运动是竖直向下的运动，刷板下表面的毛刷与平板玻璃接触，刷板上表面的毛刷与吸盘底部接触，下框架继续运动，刷板下表面的毛刷变形对平板玻璃进行清擦，刷板上表面的毛刷对吸盘底部进行清擦，去除吸盘底部和平板玻璃表面的灰尘和杂物，同时连杆运动，推动滑块运动，转动杆升起来，吸盘接触到平板玻璃表面，真空泵开始工作，抽取吸盘内的空气，对平板玻璃吸附，吸附以后，横梁上的行走轮沿水平方向运动，齿轮和齿带的配合，保证堆垛机平稳运行。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果： 

1、该设备结构合理规范，实用方便，能有效去除平板玻璃表面的灰尘和杂物，保证吸盘对平板玻璃的吸附，降低在搬运过程中的平板玻璃破损率；

 2、该设备刷板上表面设置有毛刷，在吸盘不工作时对吸盘进行保护，防止吸盘被污染；

3、该设备在下框架四个角设置有弹簧，有良好的减震效果。

附图说明

图1为一种平板玻璃水平堆垛机结构示意图； 

图2为一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘结构示意图；

图3为一种平板玻璃水平堆垛机所设吸盘架结构示意图；

图中1-吸盘；2-转动杆；3-吸盘架；4-真空抽气管；5-真空泵；6-弹簧；7-限位杆；8-上框架；9-钢绳；10-横梁；11-驱动电机；12-行走轮；13-齿型带；14-齿轮；15-下框架；16-滑块；17-毛刷；18-套筒；19-运动管；20-滑槽；21-连杆；22-横杆；23-长臂；24-短臂；25-刷板；26-支座。

具体实施方式