[实用新型]一种同步执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步执行装置。

背景技术

两个或两个以上的执行单元如气缸、油缸或电机在共同驱动物体直线移动时，理想的状态是各执行单元能够完全同步动作，防止被驱动的物体因某一侧的执行单元驱动不及时而发生偏斜等情况。但是实际情况是，由于各执行单元因转速差异、电压差异、气压差异或液压差异，导致各执行单元不能同步动作。

实用新型内容

本实用新型提供一种同步执行装置，目的是确保共同驱动的各执行单元能够同步动作。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种同步执行装置，包括两个朝同一方向驱动物体直线移动的执行单元，还包括与两个所述执行单元连接的同步机构；所述同步机构包括底座、与底座滑动连接且为相平行的两个推杆和与两个推杆连接的同步轴，同步轴上设有齿轮，两个推杆上设有与同步轴上的齿轮啮合的齿条，两个推杆分别与一个执行单元连接。

所述推杆为竖直设置，推杆的上端与所述执行单元连接，所述同步轴为水平支撑在所述底座上。

所述齿轮套在所述同步轴上与同步轴为键连接。

所述同步轴通过带座轴承支撑在所述底座上。

所述底座包括相平行的两个固定支架，两个所述推杆分别与一个固定支架滑动连接，所述同步轴的两端分别支撑在两个固定支架上。

所述固定支架包括上固定板、下固定板和支撑板，上固定板和下固定板为相平行且分别与竖直的支撑板的上、下端固定连接，支撑板与所述推杆平行，上固定板和下固定板设有让推杆穿过的通孔。

所述上固定板的通孔中插入有导向套且导向套套在所述推杆上。

所述底座还包括在所述下固定板的下方与下固定板连接的地脚。

所述执行单元为气缸，所述推杆通过连接板与执行单元的缸体连接。

本实用新型的同步执行装置，通过在两个执行单元之间设置同步机构，从而可以确保两个执行单元能够同步动作。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型同步执行装置的结构示意图；

图2是固定支架与地脚的装配图；

图3是图2中A向视图；

图4是图2中B向视图；

图5是图1中C向视图；

图6是推杆的结构示意图；

图7是推杆与同步轴连接处的放大图；

图中标记为：

1、执行单元；2、推杆；21、螺纹段；22、齿条；3、同步轴；4、带座轴承；5、齿轮；6、固定套；7、固定支架；71、上固定板；72、支撑板；73、下固定板；74、导向套；8、地脚；9、连接板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图7所示，本实用新型一种同步执行装置，包括两个朝同一方向驱动物体直线移动的执行单元1，在本实施例中，执行单元1为竖直设置的气缸，两个气缸共同驱动上方的物体进行升降动作。为了确保两个执行单元1能够同步运行动作，本同步执行装置还包括与两个执行单元1连接的同步机构，该同步机构包括底座、与底座滑动连接且为相平行的两个推杆2和与两个推杆2连接的同步轴3。推杆2与执行单元1相平行，也为竖直设置的。同步轴3上设有齿轮5，两个推杆2上设有与同步轴3上的齿轮5啮合且沿推杆2长度方向延伸的齿条22，两个推杆2分别与一个执行单元1连接，从而可以使得推杆2与相连接的执行单元1之间能够相互施加作用力。这种结构的同步机构，两个推杆2与同步轴3形成齿轮传动机构，确保两个推杆2能够朝着同一方向同步移动，从而确保与各推杆2连接的执行单元1能够同步动作。该同步机构结构简单，维护及保养工作量小，成本低。

具体地说，底座是位于两个执行单元1之间，推杆2的上端通过连接板9与执行单元1连接，该连接板9的上端通过螺栓与执行单元1的缸体固定连接，下端与推杆2固定连接，底座是位于连接板9的下方。

推杆2的结构如图6所示，其包括设有外螺纹的螺纹段21和与螺纹段21的端部连接的齿条22。螺纹段21的长度较短，是用于插入连接板9上设置的通孔中，并通过与螺纹段21螺纹连接且分别在连接板9上下方的两个螺母与连接板9紧固连接。齿条22为与螺纹段21同轴的圆柱齿条，齿条22的长度较长，其外表面沿整个长度方向都设有与同步轴3上的齿轮5啮合的齿。