[实用新型]一种织机多伺服随动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种织机多伺服随动控制系统。 

背景技术

随着电气技术的不断发展，国内纺织领域的自动化进程速度加快，对于织物品种及其质量、织造效率以及劳动力使用的要求也越来越高，高速织机电控系统正是基于这些需求而发展形成的一种高速、高效、高可靠性的自动化控制系统。 

高速宽幅织机电控系统通常需要多轴电子送经/电子卷取系统，传统的方法是由主控系统提供脉冲+方向或相位差为900的正交脉冲。 

现有控制方法对电子卷取而言，相当于织机每一转，卷取电机需在织机一转(3600)内完成卷取(一般为0～3450)。卷取电机就需要经过加速---等速---减速---停顿的过程；送经电机在慢速正反转时过程也一样；需要增加其能耗才能增加功率；且该过程容易引起振动和冲击； 

同时现有控制方法一般为主从式多级控制：一般以PLC为主体组成的集散控制系统，存在功能简单，自动化水平低，故障率高，传输速率低等缺陷，难以满足高速织机对电控系统的要求。而对于需要多轴电子送经/电子卷取系统，由于脉冲输出口个数的限制，不得不放弃采用PLC。 

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种能够减化电路，减少元器件，用单个编码器能对电子卷取和电子送经作随动控制，能满足超高速织机对电控系统的要求织机多伺服随动控制系统。 

本实用新型的技术方案：一种织机多伺服随动控制系统，包括编码器、供电电源和主控PLC，所述编码器上连接有编码器差分模块板，所述编码器的一路A、B、Z相差分信号输出端连接编码器差分模块板输入端，多路A、B、Z差分输出的信号板输出端上分出有九路A、B、Z相差分信号电路。 

本实用新型的编码器差分模块板，可以以实现织机任一位置各伺服电机的协调，以提升高速喷气织机的快速响应，从而减化电路，减少元器件，能满足超喷气织机对电控系统的要求。 

优选地，所述编码器差分模块板由输入高速光耦隔离电路、驱动放大电路、差分电路模块、输出高速光耦隔离电路、电源保护电路和开关电源电路构成。 

本实用新型中的输入高速光耦隔离电路、驱动放大电路、OC驱动模块、差分驱动模块、输出高速光耦隔离电路、电源保护电路和开关电源电路均为常规的电子元器件，它们结合在一起构成编码器差分模块板，该编码器差分模块板主要是具备将一路A相、B相、Z相差分信号输入，分出多路A相、B相、Z相差分信号电路输出的功能；其内部电路和结构为常规的电路和常规硬件的组合。 

优选地，所述供电电源连接电源保护电路，所述电源保护电路连接开关电源电路。 

优选地，所述编码器的一路A、B、Z相差分信号输出端连接输入高速光耦隔离电路，所述输入高速光耦隔离电路连接驱动放大电路，所述驱动放大电路连接输出高速光耦隔离电路，所述输出高速光耦隔离电路连接差分电路模块。 

优选地，其中一路A、B、Z相差分信号电路与主控PLC连接。 

本实用新型中的引纬模块为高速织机的电控系统中常用的硬件模块。 

优选地，其中一路A、B、Z相差分信号电路上连接有电子卷取伺服电机；其中两路A、B、Z相差分信号电路上连接有电子送经伺服电机；其中一路A、B、Z相差分信号电路上连接有机外卷取伺服电机；其中一路A、B、Z相差分信号电路上连接有电子剪刀伺服电机；其中二路A、B、Z相差分信号电路上连接有电子绞边伺服电机；其中一路A、B、Z相差分信号电路上连接有电子多臂模块。 

本实用新型中的的电子多臂模块为高速织机的电控系统中常用的硬件模块。 

本实用新型中各伺服电机按提供的相位差为900的正交脉冲差分信号作随动运行。 

各伺服电机具有以下功能： 

1.通过伺服驱动器的DI、DO口传递织机的工作状态信息和伺服驱动器 的故障、张力超限、补偿完成等信息； 

2.伺服系统具有随动功能，随动属于位置模式下跟踪织机主轴编码器的变化，对应关系为主轴编码器转一周，卷布辊或经轴走纬密对应的两纬间的间距； 

3.送经伺服能接收张力信号，并具有张力PID调节功能； 

4.具有变纬密、停撬、空纬功能和各种补偿功能。 

本实用新型减化了电路，减少了元器件，降低了成本；用单个编码器能对电子卷取和电子送经作随动控制；能满足超高速织机对电控系统的要求；且整机的安装、控制方法和维修十分方便。 

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。