[实用新型]一种机械臂助力装置

权利要求书

1.一种机械臂助力装置，包括壳体(1)，壳体(1)连接有进液管路(9)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有第一管路(2)和第二管路(3)，第一管路(2)连接至驱动机构，第二管路(3)连接至制动机构，第一管路(2)内设置有两个弹性膜片(4)，弹性膜片(4)中心设置有通孔(5)，两个弹性膜片(4)之间设置有交叉连接的两个弹簧体(6)，第二管路(3)上设置有椭球形缓冲部(7)，椭球形缓冲部(7)内平行设置有若干个隔板(8)，所述进液管路(9)与第一管路(2)、第二管路(3)之间设置有第一裙板(10)和第二裙板(11)，第一裙板(10)上设置有节流阀(12)，第二裙板(11)的一端设置有缺口(13)，缺口(13)位于第一管路(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的机械臂助力装置，其特征在于：所述第一管路(2)内设置有缩口(14)，缩口(14)位于两个弹性膜片(4)的下游。

3.根据权利要求1所述的机械臂助力装置，其特征在于：所述隔板(8)上均匀设置有若干个凹槽(15)。

4.根据权利要求3所述的机械臂助力装置，其特征在于：所述凹槽(15)内设置有贯通于隔板(8)的导流槽(16)。

5.根据权利要求1所述的机械臂助力装置，其特征在于：所述第一管路(2)的进口处倾斜设置有挡板(17)。

6.根据权利要求1所述的机械臂助力装置，其特征在于：两个弹簧体(6)之间通过十字交叉的柔性套管(18)相连，柔性套管(18)内设置有两个相互独立，且相互垂直的容纳腔。