[实用新型]汽车主动避撞应急制动仿真教具

权利要求书

1.汽车主动避撞应急制动仿真教具,包括油门踏板(1)、连接件(2)、步进电机(3)、步进电机驱动器(4)、底板(5)、支架(6)，制动踏板(9)、其特征在于：还包括雷达(7)、光电编码器(8)、工控机(10)、接口面板(11)、处理器板(12)、12V直流电源(13)，油门踏板(1)的踩踏部分与连接件(2)外侧的连接件的槽(14)间隙配合，贯穿连接件(2)的连接件的孔(15)与步进电机(3)的输出轴固定连接，步进电机驱动器(4)通过螺栓固定在底板(5)上，底板(5)外侧顶端固定有支架(6)，油门踏板(1)固定在支架(6)上，雷达(7)通过电源线与12V直流电源连接，雷达(7)的信号输出端通过导线连接到接口面板(11)上，光电编码器(8)安装在制动踏板(9)的转轴处，光电编码器(8)的信号输出端通过导线连接到接口面板(11)上，步进电机驱动器(4)通过电线与处理器板(12)连接，油门踏板(1)通过电线与接口面板(11)连接，接口面板(11)通过电线与处理器板(12)连接，处理器板(12)通过网线与工控机(10)连接。