[实用新型]一种转光三维成像装置及其投射装置

权利要求书

1.一种转光投射装置，以用于在三维成像装置中产生投射光，其特征在于，包括： 

一光源，以用于发射所述投射光； 

一光栅，以用于对所述投射光进行振幅和/或相位的调制； 

一聚光透镜组，以用于折射并汇聚所述投射光； 

一射出透镜，以用于向外投射所述投射光，以及 

一光转向元件，以用于使所述投射光产生转向，其中经过所述光转向元件的转向作用后，所述光源发射的所述投射光穿过所述射出透镜从所述转光投射装置的侧面投射到所述转光投射装置的外部。 

2.如权利要求1所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件设于所述聚光透镜组与所述射出透镜的光路之间，从而所述光源发射的所述投射光经过所述光栅，并经所述聚光透镜组折射并汇聚后，到达所述光转向元件，然后经所述光转向元件的转向作用，最后从所述射出透镜射出所述转光投射装置。 

3.如权利要求2所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件具有一反射面，到达所述光转向元件的至少一部分所述投射光经反射后从所述射出透镜射出所述转光投射装置。 

4.如权利要求2所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件包括一折光透镜，到达所述光转向元件的至少一部分所述投射光经折射后从所述射出透镜射出所述转光投射装置。 

5.如权利要求3所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件包括一折光透镜，到达所述光转向元件的至少一部分所述投射光经折射后从所述射出透镜射出所述转光投射装置。 

6.如权利要求5所述的转光投射装置，其特征在于，所述折光透镜是三棱镜。 

7.如权利要求3所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件的所述反射面相对于所述光源的投射方向倾斜地设置。 

8.如权利要求4所述的转光投射装置，其特征在于，所述光转向元件的所述折光透镜相对于所述光源的投射方向倾斜地设置。 

9.如权利要求5所述的转光投射装置，其特征在于，所述聚光透镜组包括一个或多个透镜，所述透镜选自玻璃透镜和塑料透镜中的一种或几种。 

10.如权利要求1所述的转光投射装置，其特征在于，所述转光投射装置的厚度在6mm以下。 

11.如权利要求1所述的转光投射装置，其特征在于，所述光源还设有至少一散热元件。 

12.一种转光三维成像装置，其特征在于，包括： 

至少一投射装置，所述投射装置包括一光源，一光栅，一聚光透镜组，一光转向元件，以及一射出透镜，其中所述光源发射的投射光经所述光栅的调制作用，所述聚光透镜组的汇聚作用，以及所述光转向元件的转向作用后，穿过所述射出透镜从所述投射装置的侧面射出所述投射装置； 

至少一接收装置；以及 

一处理器，其中从所述投射装置射出的所述投射光到达一目标物体表面后被反射，所述接收装置接收被所述目标物体表面反射的所述投射光，然后将所述投射光的信息传送给所述处理器，所述处理器处理所述信息得到三维图像信息。 

13.权利要求12所述的转光三维成像装置，其特征在于，到达所述光转向元件的至少一部分所述投射光经反射和/或折射后从所述射出透镜射出所述投射装置。 

14.如权利要求13所述的转光三维成像装置，其特征在于，所述光转向元件相对于所述光源的投射方向倾斜地设置。 

15.如权利要求12所述的转光三维成像装置，其特征在于，所述转光三维成像装置包括互相间隔地设置的两个或多个所述投射装置。 

16.如权利要求12所述的转光三维成像装置，其特征在于，所述转光三维成像装置安装于具有一显示屏的一电子移动设备中，所述投射装置和所述接收装置位于所述电子移动设备的正面或背面，所述显示屏用于显示所述三维图像信息。