[实用新型]一种移置机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种移置机械臂。

背景技术

在物料转移运输的过程中，经常需要对物料进行水平和竖直方向的移动。中国发明专利CN100402408C公开了一种用于移置货物的装载平台。这种结构适用于大件物品的转移运输，但是对于体积较小、运输过程要求严格的物品，直接使用则无法达到其运输要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移置机械臂，能够解决现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。

作为优选，所述齿形槽的顶端设置有固定块，固定块的宽度大于齿形槽的齿宽。

作为优选，所述料槽的两侧通过第二弹簧柱连接有导轮。

作为优选，所述固定齿的顶部设置有花纹层。

作为优选，所述旋转机构采用伺服电机。

作为优选，所述升降机构采用液压缸。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过对现有技术中滚轮单元的改进，通过物料的自重实现了物料在料槽中的自动制动和传输。在料槽处于水平位置时，物料压缩第一弹簧柱，使得滚轮与橡胶制动层相接触，固定齿和齿形槽相配合，实现滚轮的锁止。固定块对固定齿进行加紧固定。固定齿的顶部设置有花纹层，可以提高物料与滚轮之间的静摩擦力。当升降机构升起，料槽处于倾斜位置时，物料重力可分解为一个平行于料槽的力和一个垂直于料槽的力，滚轮所受压力减小，滚轮在物料自重的作用下进行转动，与此同时滚轮依然受到物料自重的垂直分力的作用，这个作用力挤压橡胶阻尼层和旋转轴，由于橡胶阻尼层内设置有气囊，所以根据施加作用力的大小，滚轮旋转的阻尼力也同步发生变化，这就实现了作用力的平衡，物料便可保持匀速传输。导轮可以在料槽水平转动时保持物料的稳定。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的侧视图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中止滚轮的示意图。

图中：1、旋转机构；2、支架；3、升降机构；4、料槽；5、隔板；6、橡胶制动层；7、第一弹簧柱；8、滚轮；9、通孔；10、齿形槽；11、固定齿；12、旋转轴；13、滚轮本体；14、橡胶阻尼层；15、气囊；16、固定块；17、导轮；18、花纹层；19、第二弹簧柱；20、空腔；21、滑块。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。