[实用新型]一种自动穿防水栓双头压着机

权利要求书

1.一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构，该切线剥皮机构的另一侧设有将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的外侧设有将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构；

所述切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该送线机构由摆动机构驱动从而来回转动，该送线机构在来回转动过程中使线缆的前端在所述切线剥皮机构和第一端子压着机构之间摆动；

所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并向前拉动的拉动机械手，所述穿防水栓机构的正前方固定有可对线缆进行夹紧的穿防水栓固定机械手，所述第二端子压着机构的正前方设有可对线缆进行夹紧的压着固定机械手；

还包括一将线缆从所述拉动机械手上移送至所述穿防水栓固定机械手上的第一移送机械手、一将线缆从所述穿防水栓固定机械手上移送至所述压着固定机械手上的第二移送机械手、以及将线缆从所述压着固定机械手上取下的下料机械手。

2.按照权利要求1所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向设于该切线剥皮支座上的竖向导轨、以及固定在该切线剥皮支座上的切线剥皮电机，该切线剥皮电机的输出端上设有切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮的两侧分别竖向设置有与所述切线剥皮齿轮相啮合传动的上齿条和下齿条，所述上齿条通过上齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述下齿条通过下齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述上齿条座上设有上刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下齿条座上设有位于所述上刀座的下方的下刀座，该下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。

3.按照权利要求2所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述切线剥皮支座上设有拉动齿轮，该拉动齿轮上设有拉动从动带轮，所述切线剥皮支座上设有拉动电机，该拉动电机的输出端上设有拉动主动带动，该拉动主动带轮通过拉动皮带与所述拉动从动带轮传动相连，所述切线剥皮支座上还滑设有一与所述拉动齿轮相啮合传动的拉动齿条，该拉动齿条的前端上固定有所述拉动机械手。

4.按照权利要求1所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述穿防水栓机构包括穿防水栓支座，该穿防水栓支座的后方设有对防水栓进行列队排序并向前输送的防水栓振动送料盘，该防水栓振动送料盘的出口处设有防水栓送料通道，该防水栓送料通道的末端位于所述穿防水栓固定机械手的正后方；

所述穿防水栓支座上设有由穿防水栓纵向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座前、后移动的穿防水栓纵向滑板，该穿防水栓纵向滑块上设有穿防水栓竖向气缸，该穿防水栓竖向气缸的输出端上设有由所述穿防水栓竖向气缸驱动从而可相对所述穿防水栓支座上、下移动的穿防水栓竖向滑板，该穿防水栓竖向滑板上固定有第一穿防水栓机械手，且该第一穿防水栓机械手位于所述穿防水栓固定机械手的后方与所述防水栓送料通道的末端之间。

5.按照权利要求4所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述穿防水栓支座上位于所述穿防水栓固定机械手的正前方还固定有第二穿防水栓机械手。

6.按照权利要求1~5之一所述的自动穿防水栓双头压着机，其特征在于：所述第一端子压着机构和第二端子压着机构均包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；

所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有第一端子卷或第二端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述第一端子卷或第二端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；

还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述第一端子卷或第二端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。