[实用新型]一种双线单头自动切线剥皮端子压着机

权利要求书

1.一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构；

所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构，该压着机构将端子头逐一压着在两根线缆的后端上，该压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。

2.按照权利要求1所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述送线机构包括送线支座、以及设于该送线支座上的一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮，一对所述送线轮之间形成有供两根线缆并排同时通过的送线通道，该送线通道的前、后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有两个与所述送线通道相对的导向孔。

3.按照权利要求2所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述后导向座的后方设有两根分别与所述后导向座上的两个导向孔相连通的后导向管，所述前导向座的前方设有两根分别与两个所述前导向座上的导向孔相连通的前导向管；

每根所述前导向管外套装有可沿所述前导向管前后移动的送线推送管，该送线推送管安装在送线推板上，所述送线支座上设有送线导轨，所述送线推板由送线推送电机带动从而沿所述送线导轨滑移。

4.按照权利要求1所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述压着机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；

所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；

还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。

5.按照权利要求1~4之一所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述移送机构包括设于所述工作台上并位于所述切线剥皮机构和压着机构之间的前方的移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架由移送气缸驱动从而沿所述移送导轨滑移，该移送滑架上固定有移送机械手，所述下料机构包括设于所述移送导轨外侧的下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有下料机械手。

6.按照权利要求5所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述移送机械手和下料机械手均包括基座体、固定在该基座体上的第一爪、设于该第一爪的两侧的第二爪和第三爪、以及滑设在所述基座体内的滑动块，该滑动块由滑动气缸驱动从而相对所述基座体滑移，所述第二爪和第三爪的一端分别铰接在所述基座体上，所述第二爪和第三爪的中部分别通过一连杆与所述滑动块相连。

7.按照权利要求1~4之一所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座，该切线剥皮支座上设有由切线剥皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀，所述前剥皮上刀与前剥皮下刀之间、切断上刀与切断下刀之间、后剥皮上刀与后剥皮下刀之间均形成有两个分别对两根线缆进行切割的刀口。