[实用新型]行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种行走轮液压驱动系统及使用液压驱动系统的轮式行走装置。

背景技术

大型、重型行走机械通常采用轮式行走装置和履带式行走装置，其中，轮式行走装置因其结构简单、制造成本低而得到广泛应用。轮式行走装置包括行走轮及驱动行走轮转动、转向的液压驱动系统，液压驱动系统包括用于驱动行走轮转向的转向驱动单元和用于驱动行走轮旋转的旋转驱动单元，转向驱动单元包括通过液压回路驱动动作的转向油缸，转向油缸驱动行走轮进行转向，旋转驱动单元包括与行走轮传动连接的变量马达及与变量马达的进、出油口连通的高、低压油路，高压液压油经高压油路进入变量马达中以驱动变量马达转动，从变量马达的出油口处排出的低压液压油经低压油路排出。

行走机械的行走装置通常是在移动过程中进行转向的，转向时，由转向驱动单元中的转向油缸驱动行走轮转向，移动过程中进行转向时，行走轮所承受的摩擦力相对较小，所需转向力也相对较小。当遇到特殊工况而需要原地转向时，由于原地转向时行走轮所承受的摩擦力较大，转向力也较大（原地转向所需的转向力通常为行走转向所需转向力的三倍），原地转向较为困难。

为便于原地转向，目前多是在轮式行走装置上配置顶升装置如采用顶升支腿，需要原地转向时，先使用顶升装置将行走机械抬起，然后完成转向。但这种配置顶升装置的措施使得整个轮式行走装置的成本较高，液压系统也较为复杂，不便于维修，在使用时也较为危险。

发明内容

本实用新型提供一种简单、安全的行走轮液压驱动系统，以解决现有技术中需要配置顶升装置以完成原地转向导致轮式行走装置成本较高的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述行走轮液压驱动系统的轮式行走装置。

本实用新型所提供的一种行走轮液压驱动系统的技术方案是：行走轮液压驱动系统，包括转向驱动单元和旋转驱动单元，旋转驱动单元包括用于驱动行走轮旋转的变量马达以及对应向变量马达的进油口供油的高压油路，所述的高压油路上设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

所述的变量马达还具有与所述进油口相对布置的出油口，出油口上对应连通有与高压油路相对布置的低压油路，所述旋转驱动单元的变量马达为可驱动相应行走轮作双向转动的双向变量马达，双向变量马达具有交替作为所述的进油口和出油口的两油口，所述旋转驱动单元包括分别与双向变量马达两油口对接连通的交替作为所述的高压油路和低压油路的两油路，两油路上均设有所述的顺序阀及所述的与顺序阀并联布置的节流油路，两油路上还分别连通有用于在相应油路作为低压油路时导通的低压导通油路，低压导通油路上设有用于控制低压导通油路通断的控制阀，低压导通油路与所述节流油路、顺序阀并联布置，低压导通油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。

所述的低压导通油路上的控制阀为单向阀。

所述的顺序阀为内控外泄式顺序阀。

所述的转向驱动单元包括具有杆腔和无杆腔的转向油缸及分别与转向油缸的有杆腔及无杆腔对应连通的液压回路，液压回路上设有用于控制液压油进出转向油缸的有杆腔、无杆腔的电比例换向阀，在液压回路上还设有用于将转向油缸锁定以控制行走轮转向角度的平衡阀。

本实用新型还提供一种使用上述行走轮液压驱动系统的轮式行走装置的技术方案是：轮式行走装置，包括行走轮及对应驱动行走轮转向、旋转的行走轮液压驱动系统，行走轮液压驱动系统包括转向驱动单元和旋转驱动单元，旋转驱动单元包括用于驱动行走轮旋转的变量马达以及对应向变量马达的进油口供油的高压油路，其特征在于：所述的高压油路上设有用于根据变量马达进油口处的油压大小进行开关动作的顺序阀，顺序阀的控制油口与所述变量马达的进油口连通，高压油路上连通有其上设有节流阀的节流油路，节流油路与所述顺序阀并联布置，节流油路与高压油路对接连通的两连通处对应位于顺序阀的上下游。