[实用新型]一种多功能揭盖机

权利要求书

1.一种多功能揭盖机，其特征在于，所述多功能揭盖机包括旋转机构和提升平移机构；

该旋转机构包括旋转油缸(4)、无齿式回转支承(5)和旋转平台(6)，无齿式回转支承(5)设置在旋转平台(6)的下部，旋转油缸(4)能够驱动旋转平台(6)转动；

提升平移机构包括提升臂(2)、提升平移油缸(3)和第一支撑臂(7)，第一支撑臂(7)的一端与旋转平台(6)铰接，第一支撑臂(7)的另一端与提升臂(2)连接，提升平移油缸(3)能够驱动第一支撑臂(7)转动。

2.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：旋转油缸(4)的缸筒与固定在地面上的支座(10)铰接，旋转油缸(4)的活塞与固定在旋转平台(6)上的支座铰接。

3.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移机构还包括第二支撑臂(9)，第二支撑臂(9)的一端与旋转平台(6)铰接，第二支撑臂(9)的另一端与提升臂(2)铰接，第一支撑臂(7)的另一端与提升臂(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)、提升臂(2)和旋转平台(6)组成了四连杆机构。

5.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)、提升臂(2)和旋转平台(6)组成了平行四边形机构。

6.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移油缸(3)的缸筒与旋转平台(6)铰接，提升平移油缸(3)的活塞与第一支撑臂(7)铰接。

7.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移机构含有两个相互平行的第一支撑臂(7)和两个相互平行的第二支撑臂(9)。

8.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升臂(2)的一端设有提升钩(8)。

9.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：该多功能揭盖机还包括与提升臂(2)连接的沟盖(1)。