[实用新型]一种机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种机械爪。

背景技术

机械爪是机械自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持方便且结构简单的机械爪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械爪，其包括固持结构、爪、蜗杆及电机，所述固持结构包括固持框体、与固持框体连接的连接杆及支架，所述爪的一侧设有面积较大的凹凸面。

所述爪呈半圆环状，且其上设有若干通孔。

所述固持框体呈长方体，所述支架的截面中间呈长方形且两边呈半圆形。

所述蜗杆的一侧设有齿轮结构，所述爪的一侧设有相应的齿轮结构。

所述支架将爪的齿轮结构与蜗杆的齿轮结构紧密的配合在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型机械爪通过设置凹凸面使得机械爪夹持物品时更加稳定，且通过固持结构使得整个机械爪更加坚固，可靠性高且定位精确。

附图说明

图1为本实用新型机械爪的立体图。

图2为图1所示本实用新型机械爪的正视图。

图3为图2所示本实用新型机械爪的左视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型机械爪包括固持结构1、蜗杆3、爪2及电机(未图示)。所述固持结构1包括固持框体11、与固持框体11连接在一起的若干连接杆12及支架13。所述固持框体11呈长方体，且所述电机安装在所述固持框体11内，所述连接杆12自所述固持框体11的下表面向下凸出，所述支架13的截面中间部分呈长方形且两端呈半圆形，所述支架13通过连接杆12与固持框体11连接。所述蜗杆3与电机连接，且远离固持框体11的一端设有齿轮结构。所述爪2呈半圆环状，且其前后表面上设有若干半径大小不同的通孔21，所述爪2的一端设有齿轮结构，且通过支架13将两个爪2的齿轮结构与蜗杆3的齿轮结构紧密的配合在一起。从而可以通过蜗杆3的转动带动爪2的运动，实现爪2的张开与闭合动作。所述爪2的另一侧的截面面积较大，且其上设有凹凸面22，以增大与被夹持物品之间的摩擦力，使得夹持物品时更加稳定可靠。如图1至图3所示，机械爪100在电机的驱动下运动，当电机正转时，蜗杆3驱动爪2运动，使得机械爪100夹紧，当电机逆向转动时，蜗杆3使得爪2反向转动，使得机械爪100张开。