[实用新型]一种直升机绞车钢缆张紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机绞车领域，具体涉及一种直升机绞车钢缆张紧装置。

背景技术

直升机绞车是一种在直升机悬停时，用来将机上人员或货物绞送到地面和将地面人员或货物绞上直升机的设备，广泛应用于空中救援中。

直升机绞车钢缆的张紧缠绕是保证直升机绞车正常运行的重要因素，绞车钢缆的张紧缠绕通常采用地面辅助装置来实现，而绞车在空中运转时，则依靠悬挂物的重量以及绞车本身的机械摩擦轮来实现绞车钢缆的张紧缠绕，这就导致了绞车钢缆张紧力不一致的问题。

现有的直升机绞车通常配备的是机械摩擦张紧系统，机械摩擦张紧系统为离合器结构，通常采用湿式离合器，即采用润滑油冷却，湿式离合器的润滑油受温度条件影响比较大，当温度发生变化时，油的粘度变化很大，导致机械摩擦轮的张紧力不稳定。而且机械摩擦张紧系统采用机械传动，结构复杂，且易发生机械磨损，需要定期更换相关部件，维护繁琐。此外，现有的机械摩擦张紧系统使用离合器片摩擦片，无法实现双向动态调节，即只能够在绞车钢缆空载释放时，为其提供向下的摩擦力来牵引绞车钢缆，以便提供额外的负载，使得绞车钢缆能够顺利释放。而在绞车钢缆空载回收时，机械摩擦张紧系统无法为其提供摩擦力来张紧绞车钢缆，需要手动下拉绞车钢缆辅助操作才能保证绞车钢缆的张紧力，使用不便。

因此，亟需一种直升机绞车钢缆张紧装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种直升机绞车测力装置，用以解决现有的直升机绞车钢缆张紧装置张紧力不稳定、结构复杂、使用不便的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种直升机绞车钢缆张紧装置，包括：能够提供恒定转矩的电机、张紧轮和支撑轮；

电机与张紧轮相连，能够为张紧轮提供转动的动力；

张紧轮的圆周能够与支撑轮的圆周相抵靠，绞车钢缆夹持于张紧轮的圆周与支撑轮的圆周之间，并竖直下垂；

当电机带动张紧轮转动时，张紧轮与支撑轮能够借助摩擦轮传动方式传动，并为夹持于张紧轮的圆周与支撑轮的圆周之间的绞车钢缆提供竖直方向的张紧力。

进一步的，所述装置还包括：用于承载电机的电机支架和用于承载支撑轮的支撑轮支架，电机设置于电机支架上，电机支架与绞车壳体相连，支撑轮设置于支撑轮支架上，支撑轮支架与绞车壳体相连。

优选的，电机支架包括：电机支架本体、电机支架回转轴、传动轴和与绞车壳体相连的弹簧；

电机设置于电机支架本体上，电机支架回转轴设置于电机支架本体的一端，并与绞车壳体相连；

传动轴的一端固设于电机支架本体上，传动轴的另一端与弹簧的一端垂直连接并形成容置空间，竖直下垂的绞车钢缆容置于该容置空间中，弹簧的另一端与绞车壳体相连。

优选的，支撑轮支架包括：支撑轮支架本体、支撑轮转轴和支撑轮支架回转轴，支撑轮转轴和支撑轮支架回转轴设置于支撑轮支架本体上；

支撑轮转轴借助轴承与支撑轮的圆心相连，从而将支撑轮设置于支撑轮支架上；

支撑轮支架回转轴设置于支撑轮支架本体的顶端，支撑轮支架通过支撑轮支架回转轴与绞车壳体相连。

进一步的，电机与绞车控制器相连；

所述装置还包括与绞车控制器相连的测力传感器，测力传感器抵靠于支撑轮支架本体的底端的下表面，能够检测由支撑轮传递至支撑轮支架本体上的作用力，并将检测到的作用力发送给绞车控制器，以使绞车控制器控制电机的输出转矩。

优选的，电机的输出轴与张紧轮的转轴相连，能够带动张紧轮针转动。

优选的，所述电机为力矩电机。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用能够提供恒定转矩的电机，为张紧轮提供转动的动力，并将绞车钢缆夹持于相互抵靠的张紧轮的圆周与支撑轮的圆周之间，使绞车钢缆竖直下垂，利用电机带动张紧轮转动，借助摩擦轮与张紧轮之间的摩擦轮传动方式传动，为绞车钢缆提供竖直方向的张紧力，该装置提供的张紧力始终沿着重力方向，采用恒定转矩输出的电机作为摩擦轮的转动动力，可为绞车钢缆提供恒定、可控、随时调节的张紧力，可实现绞车钢缆张紧力双方向动态调节，且该装置集成度高，简单实用，便于操作和维修维护，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的直升机绞车钢缆张紧装置的整体结构示意图。

图例说明：

1、电机2、张紧轮3、支撑轮

4、电机支架5、支撑轮支架6、绞车钢缆