[实用新型]多轴飞行器机臂安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种多轴飞行器机臂安装结构。

背景技术

多轴飞行器具有成本低、易操作、具有高度灵活性和可以超低空飞行等特点，可以利用其所搭载的摄影设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将所获取的影像资料传送回地面。多轴飞行器目前已经被广泛运用到航拍、电力巡线、空中侦察、模拟飞行、资助无人机等领域，用以监控取证以及特殊位置的观测等，可以实现实施现场视频画面的传输，供指挥者进行决策和判断，是一种获取信息的重要工具。另外，简易结构的多轴飞行器在玩具领域也收到广泛的喜爱。

机臂是用于安装飞行器电机的部件，现有技术中，机臂安装在飞行器机身上的方式是通过螺丝固定或者单独加工出一个新的部件用以固定机臂，这种结构不仅复杂，增加飞行器重量成本，且飞行器体积较大，存放和使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的飞行器机臂安装结构复杂、使用不便等技术问题而提供一种结构简单、可以减轻飞行器自身重量、可以领飞行器体积缩小以便于飞行器存放和使用的多轴飞行器机臂安装结构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于：具有相互平行设置的机身上板和机身下板；设于机身上板与机身下板之间的、靠近机身上板与机身下板外周设置的机臂连接件；一端通过轴线与机身上板和机身下板平行的销轴铰接在所述机臂连接件下部的机臂；位于机身上板外周、与机身上板一体构造的、可以与所述机臂卡接以避免机臂绕所述销轴转动的弹性卡片。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述弹性卡片由设于所述机身上板外周的两条对称的豁缝形成；所述弹性卡片上设有卡槽，所述机臂上与所述弹性卡片对应的一端上部设有可以与所述卡槽卡接的卡块。

所述机身上板和机身下板为圆形碳板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，即设计一种新的机臂安装结构，本结构中机身由机身上板和机身下板构成，简化飞行器主要框架结构，减轻飞行器主体构架重量，可以提高飞行器的生产效率和产品质量。另外，本实用新型中的机臂可以弯折，方便了飞行器的存放和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、机身上板；1-1、弹性卡片；1-2、卡槽；2、机身下板；3、机臂连接件；4、机臂；5、销轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于：具有机身上板1和机身下板2，机身上板1和机身下板2为重量轻、韧性好的碳板，机身上板1和机身下板2为筋状板架构造。机身上板1和机身下板2相互平行设置。在机身上板1与机身下板2之间设有机臂连接件3，机臂连接件3靠近机身上板1与机身下板2外周设置。机臂连接件3连接机臂4，机臂4的一端通过轴线与机身上板1和机身下板2平行的销轴5铰接在所述机臂连接件3下部，机臂4绕销轴5旋转，可以实现机臂4的向下折弯。位于机身上板1的外周设有与机身上板1一体构造的弹性卡片1-1，弹性卡片1-1可以与所述机臂4卡接以避免机臂4绕所述销轴5转动。即弹性卡片1-1的作用是防止机臂4折弯。本实施例中，弹性卡片1-1由设于所述机身上板1外周的两条对称的豁缝形成。弹性卡片1-1上设有卡槽1-2，所述机臂4与所述弹性卡片1-1对应的端部上部设有可以与所述卡槽1-2卡接的卡块，卡块与卡槽1-2卡接时，机臂4被固定无法折弯。

除上述结构外，弹性卡片1-1也可以是设于机身上板1外周且凸出机身上板1外周的部分。

本实用新型结构充分利用了材料本身的性能，通过机械加工的方法来达到机臂卡紧固定的作用，在使用及安装拆卸的时候节省了时间，省去了冗余的步骤，减轻了重量，相应的提高了工作效率。且次结构令机臂可以折叠，方便使用。