[实用新型]一种多角度钻孔定位夹具

权利要求书

1.一种多角度钻孔定位夹具，其特征在于包括：

底板；

支撑架，其竖向安装在底板上；

转轴，其通过轴承安装在支撑架上；

定位转盘，其通过键槽结构安装在转轴的前端且与转轴同步转动，该定位转盘圆周上设有与圆筒状产品的待加工孔圆周分布相对应的定位齿槽；

插销装置，其安装在支撑架前侧，且设有与定位齿槽相配合定位的活动插齿；

产品夹紧装置，其固定安装在转轴的后端且与转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述插销装置包括：

导向安装座，其安装在支撑架前侧，且该导向安装座设有导向槽；

活动插销，其安装在导向槽里，且其前端为与定位齿槽相配合定位的活动插齿；

插销气缸，其安装在支撑架前侧，且与活动插销连接。

3.根据权利要求1所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述产品夹紧装置包括：

固定圆板，其固定安装在转轴的后端，且与转轴同轴设置，所述固定圆板的直径大于圆筒状产品的直径；

夹紧气缸，其固定安装在固定圆板的中部；

内涨机构，其安装在固定圆板与夹紧气缸外部之间，且与夹紧气缸的气缸杆连接；

夹紧锁套，其安装在气缸杆端部，且与内涨机构连接，所述夹紧锁套设有与内涨机构连接的挡环及用于固定在气缸杆端部的套筒；

压板，其设有安装卡槽，且通过安装卡槽安装在套筒的端部，所述压板直径大于圆筒状产品的直径；

调整螺母，其安装在压板后侧的套筒端部。

4.根据权利要求3所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述内涨机构包括：

内涨外圈筒，其安装在固定圆板的环形凹槽上且与转轴同轴设置，所述内涨外圈筒的外径小于圆筒状产品的内径，且内涨外圈筒内壁端部设有外圈斜面；

内涨内圈筒，其安装在内涨外圈筒内，且其外壁设有与外圈斜面相适配的内圈斜面；

内涨压板，其滑动安装在气缸杆上，且其外周边与内涨内圈筒端壁连接，中部与夹紧锁套的挡环接触连接。

5.根据权利要求4所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述内涨外圈筒设有与圆筒状产品的待加工孔圆周分布相适配的避让孔。

6.根据权利要求3所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述固定圆板上设有用于标识起点位置和预夹紧圆筒状产品的定位弹片。

7.根据权利要求1所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述转轴在定位转盘前设有一用于锁紧定位转盘的锁紧螺母。

8.根据权利要求3所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：所述压板与调整螺母之间设有一缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：还包括一设于支撑架之间的转轴伺服驱动装置，该转轴伺服驱动装置包括：

伺服电机，其通过支架安装在底板上；

驱动齿轮，其与伺服电机连接；

被动齿轮，其固定安装在转轴上，且与驱动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的多角度钻孔定位夹具，其特征在于：还包括一控制装置，该控制装置包括：

压力传感器，其安装在产品夹紧装置上；

角度传感器，其安装在转轴上；

外部设备兼容接口；

可编程控制器，其与压力传感器、角度传感器、外部设备兼容接口、插销装置、产品夹紧装置及转轴伺服驱动装置电连接；

可编程控制器根据压力传感器及角度传感器反馈的监测信息，发送执行信号至插销装置、产品夹紧装置及转轴伺服驱动装置进行配合执行动作。