[实用新型]一种带吊攀物品自动移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动移载机，尤其是一种带吊攀物品的自动移载机。

背景技术

现有输送技术中，对于带吊攀物品的转运输送通常是靠人工操作电动葫芦来实现，这种作业方式不仅效率低下，而且人工长时间操作产生疲劳容易发生安全事故，无法满足现代物流技术要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带吊攀物品自动移载机，以改变现有技术中带吊攀物品的移载依靠人工操作来完成的状况，实现带吊攀物品移载的自动化目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带吊攀物品自动移载机，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有水平移动架和用于驱动所述水平移动架的驱动装置一；所述水平移动架内设置有竖直移动架和用于驱动所述竖直移动架的驱动装置二；所述竖直移动架内安装有一对吊攀起吊机构；所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机和出口输送机。

进一步地，所述机架上安装有两根方形直线导轨；所述水平移动架安装有四个方形导轨滑块，所述每根方形直线导轨与两个所述方形导轨滑块配合地设置。

进一步地，所述驱动装置一包括电机一、同步带轮、同步带、水平丝杠螺母副和拔叉。

进一步地，所述拔叉上安装有滚子轴承。

进一步地，所述水平移动架上设置有两根圆柱直线导轨；所述竖直移动架上设置有四个圆柱导轨滑块，所述每根圆柱直线导轨与所述两个圆柱导轨滑块配合地设置。

进一步地，所述驱动装置二包括电机二、连轴器和竖直丝杠螺母副。

进一步地，所述电机二是带有刹车结构的减速电机。

进一步地，所述水平移动架还设置有多个吊攀检测机构。

进一步地，所述每一个吊攀检测机构包括开关碰板、固定轴、扭簧和行程开关。

进一步地，所述开关碰板是L形。

本实用新型中的带吊攀物品自动移载机通过驱动装置二驱动竖直移动架作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架作水平直线运动，从而实现将入口输送机上的带吊攀物品自动移载到出口输送机上，并通过吊攀检测机构自动检测吊攀位置高度；此外，它具有结构简单、性能可靠、自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型带吊攀物品自动移载机的主视图。

图2为图1中C处放大视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A-A剖视。

图5为图1的B-B剖视图。

图6为吊攀检测机构的主视图。

图7为吊攀检测机构的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其实用新型发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本实用新型技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的实施例和附图中表示的结构只是本实用新型最佳实施例之一，并不能完全代表本实用新型的技术思想，因此应该理解到对于本实用新型而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。

如图1- 7所示，本实用新型中的带吊攀物品自动移载机100包括：机架101，在所述机架101上设置有水平移动架104和用于驱动所述水平移动架104的驱动装置一；所述水平移动架104上设置有竖直移动架114和用于驱动所述竖直移动架114的驱动装置二；所述竖直移动架114内安装有一对吊攀起吊机构117；所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机123和出口输送机 124。因此，本实用新型中带吊攀物品自动移载机是通过驱动装置二驱动竖直移动架114作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架104作水平直线运动，从而实现将置于入口输送机123上的带吊攀物品自动移载到出口输送机124上。

优选地，所述机架101上安装有两根方形直线导轨102；所述水平移动架104上安装有四个方形导轨滑块103，所述每根方形直线导轨102与两个所述方形导轨滑块103配合地设置，以便保证所述水平移动架104沿着方形直线导轨102的方向作直线运动。