[实用新型]一种矿井提升机悬停控制装置

权利要求书

1.一种矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述控制装置包括上位机（1）、悬停控制系统模块（2）、逆变器（3）及提升机（4），所述上位机（1）通过悬停控制系统模块（2）控制逆变器（3），进而实现对提升机（4）的悬停控制，所述提升机(4)的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块（2），所述悬停控制系统模块（2）由速度给定环节（21）、速度测量及反馈环节（22）、悬停控制器环节（23）、电机控制环节（24）、空间矢量脉宽调制环节(25)、脉冲信号光电耦合环节(26)和数据处理及数据交互模块(27)组成，所述的速度给定环节（21）和速度测量及反馈环节（22）分别与悬停控制器环节（23）相连，电机控制环节（24）分别与悬停控制器环节（23）及空间矢量脉宽调制环节（25）相连，脉冲信号光电耦合环节（26）与空间矢量脉宽调制环节（25）相连，数据处理及数据交互模块（27）分别与悬停控制器环节(23)、电机控制环节(24)和上位机(1)相连。

2.如权利要求1所述的矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述悬停控制器环节（23）包括速度比较及处理环节（231）和非线性悬停控制器（232），所述速度比较环节（231）与非线性悬停控制器（232）相连，速度给定环节（21）和速度测量及反馈环节（22）分别输出速度给定信号ω_ref和提升机实际转速ω_r，经速度比较及处理环节（231）输出与转速相关的信息量至非线性悬停控制器（232），非线性悬停控制器（232）输出电磁转矩给定信息量T_ref。

3.如权利要求2所述的矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述空间矢量脉宽调制环节（25）的输入为两相静止αβ坐标系下的电压矢量u_α、u_β，基于空间矢量脉宽调制即SVPWM策略，输出触发逆变器（3）所需的脉冲电信号。

4.如权利要求2所述的矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述脉冲信号光电耦合环节（26）由光纤收发器、外围驱动芯片、电阻R₁、电容C₁、C₂组成，所述光纤收发器设置为T-1522Z、R-2522Z，所述外围驱动芯片设置为DS75451，所述外围驱动芯片DS75451的管脚4接地，管脚6连接电源V_CC，管脚7输入脉冲电信号，管脚5与光纤收发器T-1522Z的管脚1相连，电阻R1两端分别与外围驱动芯片DS75451的管脚5和管脚6连接，电容C₁的两端分别与外围驱动芯片DS75451的管脚6及地连接，光纤收发器T-1522Z的管脚2接地，光纤收发器R-2522Z的管脚2接地，光纤收发器R-2522Z的管脚3接电源V_CC1，电容C₂两端分别与光纤收发器R-2522Z的管脚2、管脚3相连，光纤收发器R-2522Z的管脚1与管脚4短接作为输出端，输出脉冲电信号。

5.如权利要求2所述的矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述数据处理及数据交互模块（27）通过数字信号处理器及可编程逻辑控制器对采集的数据进行处理，并通过Profibus或CAN总线形式实现与上位机（1）的信息交互。