[实用新型]一种音圈电机运动平台

说明书

技术领域

本实用新型属于音圈电机领域，尤其涉及一种音圈电机运动平台。

背景技术

音圈电机具有推力大、响应速度快的优点，已经广泛应用于需要高速响应的运动控制领域，尤其是在精密半导体设备中更是得到了大量应用；现有技术在使用音圈电机组成一个轴的运动平台时，一般采用以下方式连接：1个音圈电机安装在滑块的一个侧面，音圈电机的运子与滑块连接，由动子带动滑块运动；现有技术存在如下2个不足之处：（1）单个音圈电机的推力有限，不能提供更高的推力和加速度；（2）运子在带动滑块作往、返运动时，往、返两个方向滑块所受的力一个是推力、一个是拉力，可能会造成整个运动平台在往、返两个方向上的系统刚性有所不同。

发明内容

本实用新型提供一种音圈电机运动平台，可以解决现有技术存在的不足，它可以提供比现有技术更大的推力，并且在往、返方向上可以做到完全对称的机械结构和相同的受力状态，可确保整个运动平台在往、返运动时系统刚性相同。

本实用新型的方案具体描述如下：一种音圈电机运动平台，包括2个音圈电机和一个滑块；2个音圈电机对称分布在滑块的两侧，2个音圈电机的动子分别与滑块的两侧连接。

本实用新型所提供的一种音圈电机运动平台因为使用了2个音圈电机来共同驱动一个滑块，可以比现有技术提供更大的推力和加速度；又因为2个音圈电机对称安装在滑块两侧，整个运动平台的机械设计可以做到两侧完成对称，在做往、返运动时，滑块总是有一侧受到推力驱动，另一侧受到拉力驱动，滑块的往、返受力情况相同，能保证整个运动平台在往、返两个方向上的系统刚性完全一致。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种音圈电机运动平台的结构示意图。

图1中主要组件符号说明

              1：滑块；          2：动子；          3：定子；

              图1所示1个动子2和1个定子3组成1个音圈电机，共有2个音圈电机分布在滑块1的两侧。

具体实施方式

请参阅图1，音圈电机有2个，分别安装在滑块1的两侧；音圈电机由动子2和定子3组成；其中2个音圈电机的动子2分别与滑块1的两侧连接。

工作方式：2个音圈电机的动子2分别以推和拉的方式共同驱动中间的滑块1运动；滑块1在往、返运动时，滑块1总是有一侧受到推力驱动，另一侧受到拉力驱动，滑块的往、返受力情况相同，所得到的驱动力等于2个音圈电机的推力（或拉力）相加，所以本实用新型所提供的一种音圈电机运动平台能提供更大的推力和往、返两个方向完全相同的受力情况。