[实用新型]一种轻便型钻机

权利要求书

1.一种轻便型钻机，其特征在于：包括机架(1)、钻杆支撑架(2)、支撑架变幅油缸(3)、履带总成(4)、钻杆滑轨(5)、钻杆滑板(6)、钻杆驱动机构(7)、钻杆(8)、驱动行走马达(9)和动力箱总成(10)；所述机架(1)的两侧分别设置有一套履带总成(4)；所述钻杆支撑架(2)的底部与机架(1)的前端铰接；所述支撑架变幅油缸(3)至少设有一个；所述支撑架变幅油缸(3)的一端与钻杆支撑架(2)的背面铰接，另一端与机架(1)的中部铰接；所述钻杆支撑架(2)的正面的两侧各安装有一条钻杆滑轨(5)；所述钻杆滑板(6)的两端分别与两条钻杆滑轨(5)滑动连接；所述钻杆驱动机构(7)固定在钻杆滑板(6)上；所述钻杆(8)的顶部固定在钻杆驱动机构(7)的输出轴上；所述驱动行走马达(9)驱动履带总成(4)转动；所述动力箱总成(10)驱动支撑架变幅油缸(3)、钻杆驱动机构(7)和驱动行走马达(9)运行。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于：所述钻杆支撑架(2)采用桁架结构。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于：所述支撑架变幅油缸(3)驱动钻杆支撑架(2)的摆幅为0°～100°。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于：所述动力箱总成(10)包括发动机、液压泵站和控制阀体；所述发动机驱动液压泵站通过控制阀体经管路将液压泵站高压口的液压油分别输送至支撑架变幅油缸(3)、钻杆驱动机构(7)和驱动行走马达(9)。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型钻机，其特征在于：还包括控制器(11)；所述控制器(11)与动力箱总成(10)的发动机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种轻便型钻机，其特征在于：所述控制器(11)内设有报警装置、GPS定位装置和无线网络通信装置。

7.根据权利要求5所述的一种轻便型钻机，其特征在于：还包括摄像头(12)；所述摄像头(12)安装在动力箱总成(10)的前端，并与控制器(11)电连接。

8.根据权利要求5所述的一种轻便型钻机，其特征在于：还包括位移传感器(13)；所述位移传感器(13)安装在钻杆滑板(6)上，并与控制器(11)电连接。

9.根据权利要求5所述的一种轻便型钻机，其特征在于：还包括机身水平仪(14)；所述机身水平仪(14)安装在机架(1)上，并与控制器(11)电连接。