[实用新型]装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，包括有输送带以及设在输送带上方的折叠纸箱叠放架，其特征在于：还包括于折叠纸箱叠放架和输送带之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置、以输送带的输送面上下升降的用以承接被吸取装置吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架、设在输送带的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置、设在开箱工作架的的输入侧沿着输送带输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置、设在撑箱导入装置的输入侧上下升降的将由前工序输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置的顶升平台、设在顶升平台上方把顶升平台上的待装件从撑箱导入装置推入到已打开的纸箱内的推送装置，所述开箱工作架的对应输送带输送方向的这一侧的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架的紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述开箱装置包括有机座，机座上铰接有两摇杆，两摇杆之间铰接有连杆座，机座、两摇杆、连杆座构成平行四边形连杆机构，连杆座上固定有悬伸在开箱工作架上方的悬臂，悬臂的延伸端安装有垂直向下的吸盘，所述悬臂设成可折叠，其折叠采用第一气缸驱动，平行四边形连杆机构通过第二气缸驱动其摆动。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述机座设成对着开箱工作架往复滑动地安装在装箱机的机架上，且通过第三气缸驱动其滑动。

4.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：两摇杆的长度设成可调。