[实用新型]一种六角钻攻机

权利要求书

1.一种六角钻攻机，包括箱体、刀塔、中轴，中轴的中部枢接在箱体上，其特征在于：所述刀塔包括一六角转盘和固接在六角转盘六个侧面的六套主轴机构，所述主轴机构包括第一轴承座和枢接在第一轴承座上的主轴，主轴的前端装有刀夹，主轴的中部固接一从动齿轮，六角转盘与中轴的前部相固接，六角转盘六个侧面均加工有凹孔与六套主轴机构的六个第一轴承座相配合；

中轴后部固接一从动链轮和一定位轮，所述定位轮的外圆周上均布有六个相同的径向定位槽；箱体的一侧装有一定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定一定位柱分别与定位轮外圆周上的六个径向定位槽相配合；箱体的另一侧装有主动链轮和霍尔开关座，主动链轮由一定位电机带动，霍尔开关座上装有六个霍尔开关，六个霍尔开关处于同一圆周上且均匀分布，主动链轮的端面上装有一个分别与每一个霍尔开关相配合的感应头，六个霍尔开关用于控制定位电机的开、停，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连接；

箱体上还枢接一传动轴，传动轴与固定在箱体上的驱动电机的输出轴相连接；传动轴上固接一主动齿轮，箱体上装有第一驱动机构，第一驱动机构带动一过渡齿轮有选择同时与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合或同时脱离所述主动齿轮和所述从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸、第一轴套、第一套筒，第一轴套装在一根与箱体相固定的固定轴上，第一套筒套在第一轴套上，第一套筒的内表面与第一轴套的外表面之间装有两个向心轴承，第一套筒外表面与过渡齿轮相固接，第一轴套与第一气缸的外壳相固接，第一气缸的活塞杆与固定轴相固接。

3.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第一轴承座为阶梯圆筒形，主轴的后部套在第一轴承座的中心孔中，主轴的后部与第一轴承座之间装有两个向心轴承，处于前面的向心轴承前端面紧邻一卡环，卡环固接在第一轴承座上，主轴的后部还依次装有一推力轴承和一调整螺母，推力轴承前端面紧贴在处于后面向心轴承的后端面，调整螺母的端面两侧设有两个轴向螺纹孔，两个调整螺栓旋在两个轴向螺纹孔上并顶在推力轴承的后端面上；卡环前面的主轴上固接从动齿轮，从动齿轮与处于前面向心轴承前端面之间的主轴上还套有一隔套，隔套穿过所述卡环，从动齿轮前面的主轴上套有一端盖，第一轴承座和端盖通过多个锁紧螺栓锁接在六角转盘的侧面上，第一轴承座上开有一缺口使得从动齿轮的一部分能伸出第一轴承座外，主轴的前端上装有刀夹；所述刀夹包括一锥形夹套和一锁紧螺母，主轴前端面中心加工一锥形孔与锥形夹套的外表面相配合，锁紧螺母旋在主轴前端外表面上，锥形夹套前端外表面设有一倒锥面，锁紧螺母内孔前端设有一肩台与所述倒锥面相配合。

4.根据权利要求3所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述卡环的外周面设有外螺纹，第一轴承座内表面设有内螺纹，卡环锁接在第一轴承座内表面上，卡环外周面两侧沿径向开有两个缺口，两个缺口一侧的卡环上分别设有轴向的螺纹孔，两个缺口另一侧的卡环上分别设有轴向的阶梯通孔，两个螺栓分别穿过轴向的阶梯通孔锁在所述螺纹孔上使得卡环变形固紧在第一轴承座上。

5.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述驱动电机包括电机本体、与转子相固定的电机轴，电机轴的输出端依次固接有第一齿轮和第二齿轮，电机本体的前端固连一壳体，壳体的前部安装与电机轴同轴线设置的输出轴，输出轴的后端设置有第三齿轮；所述第一齿轮作为太阳轮同时与多个行星齿轮相啮合，多个行星齿轮还同时与固定于壳体后部的齿圈相啮合，多个行星齿轮装在行星架上，电机轴穿过行星架，行星架远离行星齿轮一端设置有第四齿轮；一离合套内孔里设有前内齿轮和后内齿轮，离合套内孔的前内齿轮与输出轴后端的第三齿轮保持啮合；离合套在第二驱动机构的带动下可沿电机轴的轴向前后移动，离合套内孔的后内齿轮有选择与电机轴上的第二齿轮相啮合或与行星架上的第四齿轮相啮合；所述传动轴上套有编码器。

6.根据权利要求5所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述壳体由齿圈、中套和法兰连接而成；所述行星架包括行星架本体，行星架本体为一阶梯圆柱形套筒，电机轴穿过行星架本体，行星架本体大端的端面上设有三个处于同一圆周且相隔120度的通孔，三个通孔上均固定有销轴，销轴上装有滚针轴承，行星齿轮装在滚针轴承上，行星架本体的小端外周面加工成第四齿轮；所述行星架本体通过轴承与中套相连接。