[实用新型]一种输电线路无人巡视机

权利要求书

1.一种输电线路无人巡视机，包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统，其特征在于：所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼，主梁的前端与前副翼固定架相连，主梁的后端与中部固定架相连，尾梁的前端与中部固定架相连，尾梁的尾端与尾部固定架相连，两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧，两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧，所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨，副翼杆的前端与前副翼固定架相连，副翼杆尾端与前起落架相连，前起落架上安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，所述的后副翼包括有副翼杆、电机和螺旋桨，副翼杆的前端连接在中部固定架上，副翼杆尾端安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上，尾部固定架的底部安装有后起落架；中部固定架上安装有飞机控制系统，前副翼固定架上安装有云台，云台上安装有摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人巡视机，其特征在于所述的副翼杆通过螺栓活动连接在前副翼固定架或中部固定架的两侧，前副翼固定架与中部固定架的两侧均安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人巡视机，其特征在于所述的前副翼与后副翼的副翼杆打开后，副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人巡视机，其特征在于所述的云台包括有云台控制系统和云台调节装置，所述的云台调节装置包括有云台调节装置主调节架、云台调节装置固定架、副调节架、调节电机和减震缓冲块，所述的云台控制系统安装在前副翼固定架的后部，云台调节装置固定架安装在前副翼固定架上，云台调节装置固定架上设置有孔，减震缓冲块的一端插在孔中，减震缓冲块的另一端插在缓冲块安装板上，缓冲块安装板通过螺栓与云台调节装置主调节架的一端相连，云台调节装置主调节架的另一端通过平衡电机与副调节架的一端相连，副调节架的另一端通过调节电机与摄像机固定架相连，云台姿态传感器安装在摄像机固定架上。