[实用新型]一种清洗机零部件用的回转压紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压紧机构，具体涉及一种清洗机零部件用的回转压紧机构。

背景技术

现有清洗机的零部工件，机器人抓取工件放置到辊道上时需要辊道上方不能有任何遮挡，并且工件到位后需要对工件上部压紧进行去毛刺等工作。但是，现有使用的压紧机构通过普通气缸推动压臂，利用杠杆原理实现对工件的压紧，这样对被压紧工件遮挡多，结构复杂，所占空间大，加工件多，调整不方便，设计一种满足清洗机关键零部件装夹和清理的工具十分必要。

实用新型内容

本实用新型是为解决现有压紧机构存在对被压紧工件遮挡多，结构复杂，占用空间大以及调整不方便的问题，进而提供一种清洗机零部件用的回转压紧机构。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型的一种清洗机零部件用的回转压紧机构包括回转气缸、摆臂、压柱、支架、底座和聚四氟乙烯垫片；

支架上安装有回转气缸，回转气缸的轴向竖直设置，摆臂水平设置，压柱的轴向竖直设置，回转气缸的活塞杆的端部与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与压柱的上端螺纹连接，压柱的下端镶嵌有聚四氟乙烯垫片，聚四氟乙烯垫片的下表面高出压柱的下端的外表面，支架固接在底座上，底座安装在轨道架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，回转气缸能实现定时回转，保证了输送到轨道架上的工件的上方没有任何阻挡，方便去毛刺清理，也保证了工件后期装配引起的位置及精度偏差，也方便调整和维修；压柱与摆臂螺纹连接，能使压柱上下运动，能满足不同高度工件的压紧需要，压柱的下端嵌有聚四氟乙烯垫片，具有一定的弹性，能防止压伤工件，在压紧工件的同时也保证了工件的完整性。本实用新型实用性好，使用效果优于现有的压紧机构。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的侧视图，图3是图1的俯视图，图4是本实用新型安装在轨道架上用于压紧工件的工作状态示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图4说明，本实施方式的一种清洗机零部件用的回转压紧机构包括回转气缸1、摆臂2、压柱3、支架4、底座5和聚四氟乙烯垫片6；

支架4上安装有回转气缸1，回转气缸1的轴向竖直设置，摆臂2水平设置，压柱3的轴向竖直设置，回转气缸1的活塞杆的端部与摆臂2的一端连接，摆臂2的另一端与压柱3的上端螺纹连接，压柱3的下端镶嵌有聚四氟乙烯垫片6，聚四氟乙烯垫片6的下表面高出压柱3的下端的外表面，支架4固接在底座5上，底座5安装在轨道架7上。

本实施方式的聚四氟乙烯垫片可以为整个实体垫片或中部加工有通孔的垫圈。如果压紧面是毛坯面可以用其它垫块。

本实施方式的回转气缸型号MKG50-20L，由SMC公司生产。

具体实施方式二：结合图1说明，本实施方式所述压柱3为螺钉，压柱3与摆臂2螺纹连接，压柱3的头部加工有凹槽3-1，凹槽3-1内安装有聚四氟乙烯垫片6，聚四氟乙烯垫片6的下表面高出压柱3的头部的下端面。如此设置，方便调节压柱的升降高度，满足不同高度和体积的工件压紧需要。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明，本实施方式所述回转气缸1通过螺栓8可拆卸安装在支架4上。如此设置，连接可靠，方便使用。其它与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明，本实施方式所述底座5包括立板5-1、平板5-2和两个侧板5-3，两个侧板5-3竖向设置，两个侧板5-3之间固接有立板5-1，立板5-1和两个侧板5-3分别安装在平板5-2上，平板5-2安装在轨道架7上。如此设置，稳定性好，强度大，满足实际需要。其它与具体实施方式三相同。

工作过程：结合图1-图4说明，使用时将本实用新型两套回转压紧机构并列布置在轨道架7上，在回转气缸1原位状态时摆臂和压柱布置在工件11的侧面，由前一工序将工件11输送至该辊道架7上，工件13到位后，举升机构9将工件11举起(举升机构可以为气缸滑套式机构或电动螺杆升降机构)，此时工件11上方无任何遮挡，检测气检座压力，确认工件11姿态正确后，启动回转气缸1，回转气缸1的缸体回转90°，此时，摆臂2和压柱3转到工件11的正上方并在回转气缸1的活塞杆的驱动下将工件11压紧在举升机构9上，此时，可对工件进行去毛刺等清理，工件清理完毕后，再启动回转气缸1，摆臂2和压柱3在回转气缸1的活塞杆的驱动下释放工件11，同时，回转气缸1的缸体回转90°，此时，已清理的工件上方又无任何遮挡，举升机构将工件11放置轨道架7上，工件11经轨道架7送往下一工序。