[实用新型]开口卡簧自动上料压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及开口卡簧装配领域，特别涉及一种开口卡簧自动上料压装机。

背景技术

开口卡簧被广泛应用到许多工业领域，起到对轴类零件进行轴向限位的作用。使用时只要将卡簧安装到零件的卡簧槽内，就能有效的限制与其相配合零件的位置。传统的卡簧安装大多采用工人手工作业，或借助专用辅助工具完成，由于动作复杂，安装时卡簧端部有时会因工人操作不当而翘起导致卡簧损坏，甚至卡簧弹出而危害人生安全。因此，如何安全高效地安装卡簧，实现自动化并提高装配品质，是机械自动化行业内目前所面临的课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有的卡簧安装复杂，操作不安全、甚至导致卡簧损坏等问题，提供了一种结构简单，可靠性好，易于维护和更换等优点的开口卡簧自动上料压装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开口卡簧自动上料压装机，设有可调支架、用于叠放卡簧的卡簧储料轴、滑动板、自复位压板和卡簧压装工装，可调支架上端安装有垂直放置的卡簧储料轴，下端安装有水平放置的滑动板，滑动板通过一滑轨与可调节支架滑动连接；

自复位压板安装在滑动板上方，自复位压板与滑动板的相同端通过一根弹簧连接，未拉伸状态下，自复位压板与滑动板两端齐平，自复位压板另一端开有四个长孔槽，通过四个螺钉穿入长孔槽内固定在滑动板上，并可在滑动板上自由滑动，滑动板上与长孔槽对应的一端开有卡簧放置凹槽；

卡簧储料轴外侧沿轴向设有一长条形薄片，薄片宽度小于卡簧卡口宽度；

卡簧压装工装从上到下设有第一气缸、压装筒和锥形导向块，锥形导向块中间为扁平形状，带有导向，第一气缸杆与压装筒之间螺纹连接，压装筒中间为空心，锥形导向块可在其中滑动。

所述的可调支架由一根竖直方向支柱和顶部固定夹以及底部的支座组成，上方的固定夹可沿轴向调整高度并由螺钉拧紧，支座上安装有第二气缸，第二气缸杆与滑轨连接。

进一步地，所述的卡簧储料轴固定于可调支架的固定夹上。

进一步地，所述的所述的滑轨为Ｌ形滑轨。

所述的锥形导向块上开有一槽，压装筒内设有一等高螺钉，等高螺钉穿在所述槽内限制锥形导向块的运动行程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的卡簧储料轴与压装工装不同轴，此结构便于从侧面上料，同时可节省竖直高度上的空间，使得结构紧凑；同时，整套设备结构简单，所用零件较少，易于维护，并且对于不同规格卡簧，可方便更换对应工装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型滑动板开设卡簧放置凹槽的结构示意图

图3是本实用新型自复位压板开设的长孔槽的结构示意图

图4是本实用新型锥形导向块的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3、4所示，一种开口卡簧自动上料压装机，设有可调支架1、用于叠放卡簧的卡簧储料轴2、滑动板3、自复位压板4和卡簧压装工装5，可调支架1上端安装有垂直放置的卡簧储料轴2，下端安装有水平放置的滑动板3，滑动板3通过一滑轨6与可调节支架1滑动连接；

可调支架1由一根竖直方向支柱和顶部固定夹11以及底部的支座12组成，上方的固定夹11可沿轴向调整高度并由螺钉拧紧，支座12上安装有第二气缸13，第二气缸杆与滑轨6连接，滑轨为L形滑轨；

自复位压板4安装在滑动板3上方，自复位压板4与滑动板3的相同端通过一根弹簧连接，未拉伸状态下，自复位压板4与滑动板3两端齐平，自复位压板4另一端开有四个长孔槽41，通过四个螺钉穿入长孔槽41内固定在滑动板3上，并可在滑动板3上自由滑动，滑动板3上与长孔槽41对应的一端开有卡簧放置凹槽31；

卡簧储料轴2外侧沿轴向设有一长条形薄片，薄片宽度小于卡簧卡口宽度，卡簧储料轴2固定于可调支架1的固定夹11上，方便调整高度和角度，且可以手动取下上料，卡簧从底部端面穿入，依次向上叠加储存；

卡簧压装工装5从上到下设有第一气缸51、压装筒52和锥形导向块53，锥形导向块53中间为扁平形状，带有导向，第一气缸杆与压装筒52之间螺纹连接，压装筒52中间为空心，锥形导向块52可在其中滑动，所述的锥形导向块53上开有一槽，压装筒52内设有一等高螺钉，等高螺钉穿在所述槽内限制锥形导向块的运动行程。

开口卡簧自动上料压装机的动作过程如下：卡簧从卡簧储料轴底部端面穿入，依次向上叠加储存，然后第二气缸启动，第二气缸带动滑动板向右运动，当滑动板运动到卡簧储料轴的位置时，卡簧在重力作用下进入到槽中，接着滑动板带着卡簧推入锥形导向块时，自复位压板端面触碰到锥形导向块，弹簧拉伸，自复位压板压住卡簧避免弹出直至卡簧穿入锥形导向块；当第二气缸杆向下伸出，压装筒向下运动，锥形导向块底部与工件接触，锥形导向块缩入压装筒内的同时把锥形导向块中的卡簧压入工件，最后气缸缩回，卡簧压装完成。