[实用新型]蔬菜苗自动嫁接机取苗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及嫁接机，尤其涉及了一种蔬菜苗自动嫁接机取苗机构。

背景技术

目前，蔬菜苗嫁接机器的研发运用大大提高了农业蔬菜苗的嫁接效率及成活率。然而传统嫁接机器人夹取苗多选用90度或者180度旋转的气缸来实现夹取苗动作，但其夹取精度难以保证，调整时也比较繁琐，需反复调整位置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中夹取精度难以保证、调整时比较繁琐的缺点，提供了一种能够在保证动作精度的同时，加快了动作速率，提高生产效率的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，包括圆筒支座、设置在圆筒支座下方的电机、穿过圆筒支座的转轴、设置在转轴上方的承重底座和与承重底座连接的执行手指，电机的输出轴与转轴连接，还包括固定设置在转轴上的传感器和固定设置在圆筒支座上的触发器。

作为优选，还包括设置在承重底座上的直线气缸，承重底座固定在转轴另一端上，承重底座上设有滑槽，直线气缸上设有与滑槽配合的滑台。

作为优选，直线气缸前端设有连接座，连接座上设有夹爪气缸。

作为优选，执行手指固定在夹爪气缸的两个动作手指上，执行手指通过连接座与承重底座连接。

作为优选，圆筒支座下端设有安装板，圆筒支座固定在安装板上，安装板上设有穿孔，电机的输出轴穿过穿孔并通过联轴器与转轴一端连接。

作为优选，圆筒支座上设有轴承，转轴通过轴承与圆筒支座连接。

本实用新型转轴旋转，安装在转轴上面的传感器一同旋转，与触发器的距离小于一定值时，传感器触发，电机停止转动，这样保证整个机构每次动作完毕都停止在同一位置，然后继续下个循环动作，这样大大保证了嫁接机嫁接的精度和持续工作能力；该结构紧凑，气动和步进电机的控制简便，位置精度高；可以实现旋转范围内任意角度移动，转动速率高；在调试嫁接机对接角度时，可以通过电气控制调整步进电机转动角度，来代替机械式调整转动角度，方便快捷；传感器和触发器的使用能够保证嫁接机每个工作循环都停止在同一位置，在保证嫁接机高效率生产的同时，也保证了嫁接苗的成活率，提高了机器自动化的水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本实用新型的平面图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—直线气缸、2—连接座、3—夹爪气缸、4—执行手指、5—塑料软垫、6—联轴器、7—轴承、8—圆筒支座、9—电机、10—触发器支架、11—触发器、12—传感器、13—转轴、14—承重底座、15—安装板、16—凸台、17—安装孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，如图1至图3所示，包括圆筒支座8、设置在圆筒支座8下方的电机9、穿过圆筒支座8的转轴13、设置在转轴13上方的承重底座14和与承重底座14连接的执行手指4，在本实施例中，电机9采用步进电机，圆筒支座8下端设有安装板15，圆筒支座8固定在安装板15上，安装板15上设有穿孔，电机9的输出轴穿过穿孔并通过联轴器6与转轴13一端连接，从而将动力传输到上端机构。安装板15和电机9上均设有螺孔，电机9通过螺柱、螺孔的配合固定在安装板15下端。

圆筒支座8内部为空心，圆筒支座8上设有轴承7，转轴13通过轴承7与圆筒支座8连接。

还包括设置在承重底座14上的直线气缸1，承重底座14固定在转轴13另一端上，承重底座14上设有滑槽，直线气缸1上设有与滑槽配合的滑台，直线气缸1通过气动原理可以实现直线气缸1前端的直线运动，直线气缸1启动就能通过滑槽和滑台配合进行直线运动。

直线气缸1前端通过螺钉固定有连接座2，连接座2下端设有夹爪气缸3，夹爪气缸3通过螺钉固定在连接座2下端，从而使连接在连接座2上的夹爪气缸3完成直线动作。夹爪气缸3与执行手指4连接，执行手指4固定在夹爪气缸3的两个动作手指上，随着夹爪气缸3的动作实现执行手指4的打开和夹紧，完成对嫁接苗的夹取。为了减少夹苗时对苗的伤害，在执行手指4的侧面粘贴了两片塑料软垫5。