[实用新型]电动直驱式风电变桨装置

权利要求书

1.电动直驱式风电变桨装置，包括轮毂(1)、变桨轴承外圈(2)和变桨轴承内圈(3)，所述变桨轴承外圈(2)设置在轮毂(1)上，所述变桨轴承内圈(3)与所述变桨轴承外圈(2)转动配合，其特征在于：还包括直线驱动机构(4)、连杆(5)，所述直线驱动机构(4)两端固定于轮毂(1)上；所述连杆(5)的一端与直线驱动机构(4)铰接，连杆(5)的另一端与变桨轴承内圈(3)铰接，从而形成曲柄滑块机构。

2.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括安装架(7)，所述安装架(7)固定安装在变桨轴承内圈(3)上，所述连杆(5)通过与安装架(7)铰接从而实现与变桨轴承内圈(3)的联动。

3.如权利要求2所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述安装架(7)横跨于变桨轴承内圈(3)，并两端固定于变桨轴承内圈(3)。

4.如权利要求1所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述直线驱动机构(4)包括电机和丝杠(16)，所述电机的转子为中空状设置有螺纹驱动结构或中空状转子与螺纹驱动结构连接，所述丝杠(16)的两端固定安装在轮毂(1)上，所述丝杠(16)与螺纹驱动结构相互配合，所述电机的机座与所述连杆(5)一端铰接。

5.如权利要求4所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述螺纹驱动结构包括螺母和至少两根滚柱(14)，所述螺母同轴固定设置在转子内，所述滚柱(14)上设置有螺旋齿，滚柱(14)、螺母和丝杠(16)三者的齿形相互匹配，所述滚柱(14)设置在丝杠(16)与螺母之间使得三者配合传动。

6.如权利要求4所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括丝杠防尘罩(12)，所述丝杠防尘罩(12)安装在丝杠(16)上。

7.如权利要求4所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：还包括变频器、编码器和制动器，所述变频器与编码器均与电机电连接以控制电机，所述制动器设置在电机的尾部或侧面。

8.如权利要求7所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述制动器为块式制动器。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述直线驱动机构(4)设置有至少两个，所有的直线驱动机构(4)均匀阵列或以变桨轴承内圈(3)的中心线对称，且所有直线驱动机构(4)共同实现变桨轴承内圈(3)的旋转运动。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的电动直驱式风电变桨装置，其特征在于：所述直线驱动机构(4)设置在轮毂(1)内，所述连杆(5)与变桨轴承内圈(3)的内壁铰接。