[实用新型]腿部康复训练床

权利要求书

1.一种腿部康复训练床，其特征在于，包括： 

床体； 

支撑于所述床体上的床板，所述床板包括依次设置于所述床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，所述大腿部床板的一端转动连接于所述小腿部床板，另一端转动连接于所述床体或第一床板； 

第一驱动装置，安装于所述大腿部床板和床体之间，以驱动所述大腿部床板转动； 

支架，安装于所述床体上； 

控制装置，安装于所述支架上，并可控制所述第一驱动装置驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动，所述控制装置包括安装部、支撑臂和触摸屏控制器，所述安装部固定于所述支架上，所述支撑臂的一端转动设于所述安装部上，另一端连接于所述触摸屏控制器，所述支撑臂包括相铰接的多个支撑杆，该多个支撑杆可转动于水平面内。 

2.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述触摸屏控制器沿竖直方向转动于所述支撑臂上。 

3.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述支撑臂包括相铰接的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆。 

4.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述支架包括四根竖直设置的第一支杆以及四根水平设置的第二支杆，所述四根第一支杆分别安装于所述床体的四个角，所述第二支杆安装于所述第一支杆的顶端，并与所述第一支杆围成一矩形框体。 

5.根据权利要求4所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述控制装置安装于靠近小腿部床板一侧的第一支杆上。 

6.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述支撑臂为空心杆。 

7.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述大腿部床板包括并列设置的大腿部第一床板和大腿部第二床板，所述小腿部床板包括并列设置的小腿部第一床板和小腿部第二床板，所述大腿部第一床板和小腿部第一床板转动连接，所述大腿部第二床板和小腿部第二床板转动连接，所 述第一驱动装置设有两个，分别安装于所述大腿部第一床板与床体之间以及大腿部第二床板与床体之间。 

8.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述小腿部第一床板和小腿部第二床板的下方分别设有滚轮，所述床体上对应所述滚轮的下方设有滑轨。 

9.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于：所述第一床板包括背部床板和臀部床板，所述背部床板转动连接于所述臀部床板或床体。 

10.根据权利要求9所述的腿部康复训练床，其特征在于：还包括连接于所述背部床板和床体之间的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二手柄、第二丝杆、第三推杆和第三推杆套筒，所述第三推杆滑动设于第三推杆套筒内，所述第三推杆套设于所述第二丝杆的外侧，所述第二丝杆与第二推杆之间配合设有螺纹表面，所述第三推杆的末端转动连接于所述背部床板。