[实用新型]一种新型的搬运机械手

权利要求书

1.一种新型的搬运机械手，其特征在于，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，所述安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，所述水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。

2.根据权利要求1所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述水平活动机构包括装配架、设于装配架上且相互连接的水平驱动电机和第一减速机，在所述水平导轨上均设有导轨滑块，所述装配架的上下两端部分别与导轨滑块连接，所述第一减速机的输出端设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述装配架的上下两端部延迟形成安装部，该安装部与装配架垂直，所述安装部与导轨滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述上下驱动机构包括固定于装配架上且相互连接的上下驱动电机和第二减速机，在所述装配架上下两端的安装部设置第一同步轮，所述第二减速机的输出端亦连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述抓取结构包括移动板、固定于移动板上的吸盘抓手以及与吸盘抓手连接的多个真空吸盘，在所述装配架的正面设有上下滑动导轨，所述移动板的两端通过设于上下滑动导轨上的上下滑动块与上下滑动导轨连接，且所述移动板的中部与所述同步带连接。

6.根据权利要求4所述的新型的搬运机械手，其特征在于，在所述装配架的背面设有过槽，该过槽的大小与同步带匹配，在该过槽的左右两侧还设置有用于安装第一减速机和第二减速机的安装基座。

7.根据权利要求5所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述吸盘抓手设有加强筋，该加强筋与吸盘抓手成三角形排布。