[实用新型]车架自动出库教学培训装置有效
| 申请号： | 201420244169.7 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203931326U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王京;李金义 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100025 北京市北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 自动 出库 教学 培训 装置 | ||
1.车架自动出库教学培训装置，其特征在于，主要包括车架仓库，置于车架仓库一旁的六自由度机器人，所述的六自由度机器人终端设有气动抓手；置于六自由度机器人另一旁的输送线；所述的车架仓库为多层搁架；所述的每层搁架上设有车架。
2.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的车架由横梁和纵梁及固定环焊接而成。
3.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的车架仓库的每层搁架都设有传感器，通过传感器支架，侧装于仓库的两侧。
4.根据权利要求3所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的传感器为光电传感器。
5.根据权利要求3或4所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，
还设有PLC，所述的传感器与PLC连接。
6.根据权利要求5所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述PLC采用美国通公司Versamax系列PLC。
7.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的输送线由支架和设在支架上的传动皮带构成，传动皮带两端的传动轴与三相异步电机的输出轴连接。
8.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述
的六自由度机器人是工业机器人；型号RS006LFE20。
9.根据权利要求1所述的车架自动出库教学培训装置，其特征在于，所述的气动抓手采用宽型平行气爪，型号为MHL-20。
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