[实用新型]一种小型潜水器转向推进系统

权利要求书

1.一种小型潜水器转向推进系统，包括转向机构和推进机构，这两个机构通过共用的转向装置(6)组成一个整体系统并在其中按上下两层布置，其中所述转向装置是指与转向齿轮啮合实现转向动作，并为转向机构和推进系统所共用的大转向齿轮，其上还装有双螺旋桨；所述转向机构布置于系统的上部，包括转向动力部分，转向圆齿轮和一个转向装置；所述转向动力部分包括转向电机，电机保护套，转向电机减速器，转向电机轴；所述推进机构布置于系统的下部，包括推进动力部分、主推进齿轮、两个从动锥齿轮和双螺旋桨，所述推进动力部分包括推进电机，电机保护套，推进电机减速器，推进电机轴。

2.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：其转向电机和推进电机都是独立驱动的。

3.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：其转向机构与推进机构通过共用转向装置上下装配成一个整体系统。

4.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：其系统的电机和减速器上均有螺纹孔，也可在转向装置上沿着外圈开上环形固定槽，用于固定在潜水器主体上，实现潜水器改变推进方向和推进的功能。

5.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：所述转向机构是通过转向圆齿轮和转向装置的齿轮啮合实现转向动力部分和转向装置动力的传递；所述推进机构是通过主推进齿轮和从动锥齿轮的啮合来实现推进动力部分和推进螺旋桨动力的传递。

6.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：所述主推进齿轮是成圆周状40度角排列并与从动锥齿轮90度角啮合。

7.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：所述 两个机构中的减速器均安装在电机输出端，用来调节降低电机的转速，调整输出的转矩，继而通过电机轴来输出适当动力，所述电机轴安装在减速器的输出端，在转向机构中与转向圆齿轮通过键连接传递动力，在推进机构中与主推进齿轮也通过键连接传递动力。

8.根据权利要求1所述的一种小型潜水器转向推进系统，其特征是：实现推进效果的双螺旋桨装置是通过螺旋桨连接轴安装于转向装置的外壁上，所述螺旋桨连接轴穿过转向装置外壁的开孔在内外侧分别与从动锥齿轮和螺旋桨通过键连接，双螺旋桨装置是通过从动锥齿轮通过轴和键连接来驱动的。