[实用新型]电机姿态变换装置

权利要求书

1.一种电机姿态变换装置，其特征在于，包括机架组件、第一侧夹臂组件、第二侧夹臂组件、平移板、用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件在平移板上靠近和远离的夹紧气缸、用于驱动平移板在机架组件上垂直运动的升降组件、用于驱动平移板在机架组件上水平运动的行走组件和用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件转动的旋转组件；

所述第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件分别通过横向滑轨固定在平移板的两侧，所述夹紧气缸通过齿轮齿条与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接；所述升降组件和行走组件分别与平移板驱动连接，所述旋转组件与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述升降组件包括纵向直线导轨和升降马达，所述平移板固定在纵向直线导轨上，所述升降马达通过齿轮齿条与平移板驱动连接。

3.根据权利要求2所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述行走组件包括横向直线导轨、行走块和行走马达；所述直线导轨固定在机架组件上，所述行走块固定在直线导轨上，所述行走马达通过同步带与行走块驱动连接；所述纵向直线导轨固定在行走块上。

4.根据权利要求1所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述第一侧夹臂组件设有第一支撑爪，所述第一支撑爪通过转轴固定在第一侧夹臂组件的下端；所述第二侧夹臂组件设有第二支撑爪，所述第二支撑爪通过转轴固定在第二侧夹臂组件的下端；

所述旋转组件包括伺服马达和旋转气缸，所述伺服马达固定在机架组件的一侧，伺服马达与第一支撑爪驱动连接；所述旋转气缸固定在机架组件的另一侧，旋转气缸与第二支撑爪驱动连接。