[实用新型]一种钢管运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，尤其是一种钢管运输装置。

背景技术

由于一般钢管的长度较长，或半径较大，所以在钢管加工完成后的运输过程，总是使用吊车等大型工具运输，费时费力，还特别占用空间。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种占用空间小且不需要吊车运输的钢管运输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钢管运输装置，包括支架、链条、链轮、限位链、齿轮、钢管托、钢管运输轨道、钢管托循环轨道、气缸和电机；

所述钢管运输轨道有两条，分别固定在所述支架的两侧，每条钢管运输轨道的内侧各设有一钢管托循环轨道，且每条钢管运输轨道与其相对应的钢管托循环轨道构成矩形循环回路，设矩形循环回路中与所述钢管运输轨道起始端连接的一段钢管托循环轨道为第一短边轨道，与所述钢管运输轨道结束端连接的一段钢管托循环轨道为第二短边轨道，与所述钢管运输轨道相对的一段钢管托循环轨道为长边轨道，所述长边轨道所在平面略低于所述钢管运输轨道所在平面，且所述第一短边轨道与第二短边轨道倾斜放置；

所述矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽，所述凹槽底面上在所述钢管运输轨道的起始端和结束端各设有一圆形通孔，该两圆形通孔之间由一具有一定宽度的缝隙连通；

所述钢管托包括一弧形钢管托主体，一位于所述弧形钢管托主体内表面的重力传感器以及位于该弧形钢管托主体下端的可上下伸缩的连接体，所述重力传感器连接所述连接体的可伸缩控制端，该钢管托沿钢管运输方向排列在所述长边轨道上；

所述第一短边轨道远离所述钢管运输轨道的一端设有一气缸；

所述链轮固定在所述支架上，位于所述钢管运输轨道的两端，主动链轮连接所述电机，所述链条安装在所述链轮上，且该链条的上半部分紧贴所述钢管运输轨道的下表面；

所述长边轨道的凹槽内设有一向所述钢管运输轨道开口的限位链，该限位链位于所述长边轨道外的部分安装在所述齿轮上，该齿轮固定在所述长边轨道正下方的支架上，且与所述电机连接。

进一步，所述该缝隙宽度小于所述圆形通孔的直径。

进一步，所述连接体呈圆台状，且下端半径大于上端半径。

进一步，所述齿轮连接的电机为步进电机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，本实用新型仅使用电机就能够平稳地运输钢管，且大小可调，实现了钢管的自动传输，既节约了人力，又节省了空间。

附图说明

图1是钢管运输装置俯视结构示意图；

图2是钢管运输装置正视结构示意图；

图3是钢管托结构示意图。

图中：1、支架2、链条3、链轮4、限位链5、齿轮6、钢管托61、弧形钢管托主体62、连接体63、重力传感器7、钢管运输轨道72、圆形通孔73、缝隙8、钢管托循环轨道81、第一短边轨道82、第二短边轨道83、长边轨道9、气缸10、电机11、凹槽

具体实施方式

以下根据附图及具体实施例对本实用新型作出详细说明。

如图1至3所示，本实用新型包括支架1、链条2、链轮3、限位链4、齿轮5、钢管托6、钢管运输轨道7、钢管托循环轨道8、气缸9和电机10；

钢管运输轨道7有两条，分别固定在支架1的两侧，每条钢管运输轨道7的内侧各设有一钢管托循环轨道8，且每条钢管运输轨道7与其相对应的钢管托循环轨道8构成矩形循环回路，以便于钢管托6能够循环使用，设矩形循环回路中与钢管运输轨道7起始端连接的一段钢管托循环轨道8为第一短边轨道81，与钢管运输轨道7结束端连接的一段钢管托循环轨道8为第二短边轨道82，与钢管运输轨道7相对的一段钢管托循环轨道8为长边轨道83，长边轨道83所在平面略低于钢管运输轨道7所在平面，且第一短边轨道81与第二短边轨道82倾斜放置，方便了钢管运输完成后，钢管托6由钢管运输轨道7滑向长边轨道83。

钢管托6包括一弧形钢管托主体61，一位于弧形钢管托主体61内表面的重力传感器63以及位于该弧形钢管托主体61下端的可上下伸缩的连接体62，连接体62呈圆台状，且下端半径大于上端半径，重力传感器63连接连接体62的可伸缩控制端，该钢管托5沿钢管运输方向排列在长边轨道83上。