[实用新型]一种箱式存储加去盖设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加去盖设备，特别是涉及一种箱式存储加去盖设备。 

背景技术

箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支。箱式存储的优点是可以使存储的柔性化大大增加，也使得被存储的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影响，而且它也可以更加充分的利用现有库容空间。因此，箱式存储是现代高端物流存储的主流选择。对箱子进行去盖或者加盖是一个重要的工序，这个工序存在于箱式存储的各个环节中。通常以人工来完成加、去盖的工序，这样不仅工作效率低而且劳动强度也很大，当盖子幅面较大时或者储存箱较高时，要通过人工加、去盖就很不方便了。虽然也出现了一些通过自动化机构来实现加去盖的装置，但是现有的设备的吸取装置的能够上上下运行的行程有限且不能再任意位置停靠，这使得其不能顺利对各种高度规格的箱体进行加去盖，同时也无法对多个叠在一起的箱体进行加去盖。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够对各种高度规格的箱体进行加去盖、也可以对多个叠在一起的箱体进行加去盖的箱式存储加去盖设备。 

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种箱式存储加去盖设备，包括吸附机构以及带动所述吸附机构移动的位移装置，其关键是：还包括与所述位移装置连接的第一升降机构，所述位移装置包括平移机构，在所述平移机构的一侧的下方设置有可上下移动的货叉平台。 

作为本实用新型的改进一，所述第一升降机构包括上下竖直设置的第一链轮以及第二链轮，在所述第一链轮以及第二链轮上安装有第一链条，所述第一链条与所述平移机构连接。 

作为本实用新型进一步的改进，还包括上下竖直设置的第三链轮以及第四链轮，在所述第三链轮以及第四链轮上安装有第二链条，所述第二链条与所述货叉平台连接。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述第三链轮、第四链轮以及第二链条均为两个，均分置于所述货叉平台的左右两侧。 

作为本实用新型再进一步的改进，还包括设置在所述货叉平台左右两侧的导向轮以及与导向轮配合的导轨。 

作为本实用新型的改进二，还包括设置在所述货叉平台下方的输送装置。 

作为本实用新型进一步的改进，所述平移机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的缸体与第一链条连接。 

作为本实用新型更进一步的改进，所述位移装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括气缸，所述气缸的缸体与所述无杆气缸的活动部连接。 

作为本实用新型再进一步的改进，还包括机架，所述平移机构的一侧设置在所述机架中，另一侧伸出到所述机架外。 

通过实施本实用新型可取得以下有益效果： 

一种箱式存储加去盖设备，包括吸附机构以及带动所述吸附机构移动的位移装置，还包括与所述位移装置连接的第一升降机构，所述位移装置包括平移机构，在所述平移机构的一侧的下方设置有可上下移动的货叉平台。所述第一升降机构带动平移机构升降，能够实现吸附机构在任意位置停靠，从而实现对各种高度规格的箱体进行加去盖、也可以对多个叠在一起的箱体进行加去盖。所述第一升降机构包括上下竖直设置的第一链轮以及第二链轮，在所述第一链轮以及第二链轮上安装有第一链条，所述第一链条与所述平移机构连接。通过所述第一链条的运动来带动平移机构上下移动，从而实现吸附机构的上下运动。所述箱式存储加去盖设备还包括上下竖直设置的第三链轮以及第四链轮，在所述第三链轮以及第四链轮上安装有第二链条，所述第二链条与所述货叉平台连接。所述第三链轮、第四链轮以及第二链条均为两个，均分置于所述货叉平台的左右两侧。第二链条置于两侧能够保证被吸附的箱盖在运行过程中能够不发生偏转从而杜绝其掉落。设置在所述货叉平台左右两侧的导向轮以及与导向轮配合的导轨能够保证货叉平台上下顺畅的运行，保证箱盖不会由于货叉平台运行不畅而掉落。在所述货叉平台下方设置有输送装置，所述输送装置能将降落下来且位于货叉平台上的箱盖移动到下一个工位，从而提高了本实用新型的运作效率和自动化水平。所述平移机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的缸体与第一链条连接。无杆气缸保证箱盖在水平移动过程中更加平稳防止其掉落。所述箱式存储加去盖设备还包括机架，所述平移机构的一侧设置在所述机架中，另一侧伸出到所述机架外。所述位移装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括气缸，所述气缸的缸体与所述无杆气缸的活动部连接。这种结构保证了吸附机构能够可靠地将箱盖吸起，从而提高了箱式存储加去盖设备运行的可靠性。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中：