[实用新型]一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农业工程电气控制技术领域，涉及一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统。

背景技术

设施栽培瓜、菜、菌的亩效益在6000元以上，有的高达上万元。反季节种植蔬菜瓜果的较大收益，极大地促进了农民的大棚生产积极性。各地形成了蔬菜、瓜果、食用菌等塑料温室大棚生产基也，用于冬季栽培鲜菜、鲜果的温室大棚蓬勃发展，其规模越来越大。但是，在温室大棚作业中，卷铺保温帘是最耗工费时的作业环节之一，尤其在严寒冬季的凌晨和傍晚，从事保温帘卷铺作业环境苦，劳动强度大，作业效率低，严重制约了“果蔬大棚”的产量效益和发展空间。卷帘机顺应老百姓的需求就出现了，它的出现解决了人工卷帘带来的系列不便。同时快捷卷帘延长了光照时间，增加了光合作用，还可使农民能比较轻松地用更多的精力对蔬菜进行管理，提高品质、扩大规模。另外，使用电动卷帘机对草帘、棉帘保护性好，延长了草帘、棉帘的使用寿命，大大降低生产成本。

经过几年的探索、开发，卷帘机有了很快的发展，但因控制系统的设计不完善，存在卷起的保温帘易坠落的安全问题。现有卷帘机采用电动机启停点动控制法控制，如图2所示。手按住按钮SB1电动机正转，到达位置时松开按钮电动机就停止转动。保温帘的卷放位置完全由人为控制，无限位安全措施，在卷到棚顶时，因卷放位置误判或操作疏忽，电机电源不能及时切断，时常出现卷起的保温帘从棚顶的最高处坠落，导致卷帘机的支撑臂、摇臂折断，卷轴弯曲，对卷帘机造成很大损坏，每一次修复费时且成本高，有时还容易造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术存在的缺陷，提供一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统，在现有的控制系统基础上，通过行程开关感知卷帘的到位情况，并及时自动切断电源，终止卷帘过程。有效保护卷帘，有实用价值。其具体技术方案为：

一种温室大棚移动卷帘机安全控制系统，包括电动机动力模块、卷帘机工作模块、卷帘轴限位模块和电动机运行控制箱模块，电动机动力模块是卷帘机的动力提供部分，选用鼠笼式三相异步交流电动机。卷帘机的工作模块由地铰座、支撑臂、摇臂、减速机及卷帘轴共同组成。地铰座固定于浇筑水泥底座上，支撑臂下端与地铰座通过销轴铰链，支撑臂与摇臂通过销轴铰连，减速机紧固在摇臂前端平板上，电动机固定于减速机壳体上。电动机通过皮带传动将动力传送给减速机的动力输入轴，经减速机减速增扭后动力从减速机两侧输出，减速机的输出轴通过联接法兰分别与两侧的卷帘轴相连，电动机正转时，经皮带传动和减速机的减速增扭后带动卷帘轴转动，与卷帘轴相连按的保温帘从底端被卷起。反之，电动机反转时，经减速机减速增扭后带动卷帘轴反转自上而下放下保温帘。电动机运行控制箱模块及卷帘轴限位模块是本实用新型的核心部分，控制箱用于控制电动机起停运转，布置在温室耳房内的墙壁上，由配电箱、及安装于其内部的瓷插式电熔器、交流接触器、热继电器等电气控制元件组成；卷帘轴限位模块用于限制卷帘机的保温帘的卷放位置，安装于温室侧山墙体上，限位开关触点通过双芯互导线与交流接触器的轴助触头相连。

进一步优选，所述卷帘轴限位模块采用双位限位开关，并将两处限位开关固定于靠近温室耳房的侧面由墙的侧面，采用卷帘轴伸出端作为限位开关的触动凸轮，减少了控制箱与限位开关的距离，节约了配电成本。

进一步优选，所述的双位限位开关采用摇臂滚轮式行程开关，行程开关额定电压AC380V，额定电流10A，动作行程60mm，行程开关摇臂转角及滚轮位置可微调。

进一步优选，所述的限位开关的支架，尺寸及安装固定方法可以不尽相同，限位开关的滚轮高度H按公式：H＝n×δ+r估算，其中，n：保温帘卷到终点时卷帘的层数，δ-保温帘厚度，r-卷帘轴的半径，限位开关安装后的微调通过固定板上的长孔实现前后调整，上下通过滚轮臂的上下移动来调节调试。

进一步优选，所述电动机运行控制箱采用双向旋转互锁控制，有效防止电动机因同时接通正反转主电路而烧坏。当按住按钮SB1时，电动机正转电路被接通，反转控制电路被KM1辅助触点互锁断开，电动机驱动开始卷帘，当卷帘到达要求位臂时，卷轴触动限位开关SQ1触点，正转控制电路断电，KM1电磁线圈断路，主电路跳开，电动机停转，松开按钮完成卷帘操作；

当按住按钮SB2时，电动机反转电路接通，正转主电路被互锁辅助触头KM2断开，电动机反转驱动开始放帘，当放帘到达底部位置时，卷轴触动限位开关SQ2触点，反转控制电路断电，KM2电磁线圈断路，反转主电路跳开，电动机停转。松开按钮完成放帘操作。