[实用新型]真空吸附伺服传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸附传动装置，特别涉及一种适用于板材的真空吸附伺服传动装置。

背景技术

目前为止，板材生产线成品下线绝大部分都是通过传统堆料机和电磁吸附堆料机来完成。

传统堆料机堆料原理：是通过板料运动撞击设置在堆料机后端挡板实现对齐码垛。

随着技术不断进步和对环境的要求越来越严格，板材厚度越来越薄；以及对生产效率的要求越来越高。

如果使用传统堆料机码垛就暴露出它的缺点：当薄板快速运动撞击挡板时，薄板容易卷边。例如用传统堆料机对0.12mm铝板效率每分钟60张进行码垛时，板料撞击挡板时有卷边现象。码垛速度越快，板材卷边越严重，废品率越高，所以传统堆料机生产效率低。

而采用电磁吸附堆料机是目前比较先进的码垛方式，技术源自德国，其动作原理是通过电磁铁吸附板料运动到指定位置通过重力落下。

此电磁吸附堆料机在动作原理上比传统堆料机的优点在于：在高速堆料过程中成功解决板料卷边现象。但是电磁吸附堆料机应用场合受到限制，只有铁磁性的材料(如碳钢)才能进行码垛，而非铁磁性的材料(如铝合金，有些不锈钢板材，铜，非金属板材等)则不能进行码垛，所以电磁吸附堆料机的使用受到严重制约。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有传统堆料机效率不高和电磁吸附堆料机适用面窄等不足，本实用新型提供一种真空吸附伺服传动装置，作为新型堆料机中的部件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸附伺服传动装置，具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐和真空泵，所述吸气传送单元至少有两组，且并排设置；

每组吸气传送单元包括吸气室、固定板、皮带、压轮和从动轮，所述吸气室和从动轮位于所述固定板的同一侧，所述压轮通过皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带上开设有通孔；所述吸气室具有一底面、至少两个侧面、进气口和出气口，所述底面为平面，所述吸气室的进气口开设在所述底面上，所述吸气室的出气口开设在所述吸气室的其中一个侧面上，且所述吸气室的出气口与一吸气管的进口相连，所述吸气室的进气口位置与所述皮带上的通孔位置相配；

所有吸气传送单元的吸气管的出口并联后通过一流量开关阀与所述储气罐连通，吸气传送单元的吸气管的出口并联后与所述流量开关阀的吸气口连接，所述流量开关阀由一伺服电机一控制转速；

所有吸气传送单元的压轮由一组动力组件驱动。

所述动力组件包括伺服电机二和第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述伺服电机二传动连接，所述第一同步带轮驱动所述压轮转动。

所述伺服电机二为高动态响应伺服电机，高动态响应伺服电机与普通伺服电机相比，具有更高的动态响应性，更高的再生制动频率，可以提高码垛效率。

为了保证吸气室的进气口畅通，所述皮带上的通孔沿皮带布满整个长度，且皮带转动时其通孔的布置能够保证与吸气室的进气口之间存在通路，即皮带不会完全遮蔽吸气室的进气口。

还具有负压表，所述负压表设置在储气罐上，用于检测气路真空度。

具有三组或四组并排设置的所述吸气传送单元。

每组吸气传送单元中的吸气室还带有吸气室长度调节机构，所述吸气室长度调节机构包括设置在吸气室内的挡风板，所述挡风板将所述吸气室隔离成沿吸气室长度方向的前后两部分，所述挡风板与所述吸气室密封连接。

所述吸气室长度调节机构还包括用于推动所述挡风板沿吸气室长度方向前后移动的驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、第二同步带、第二同步带轮和调节螺杆，所述步进电机通过第二同步带与第二同步带轮传动连接，所述第二同步带轮通过调节螺杆驱动所述挡风板，所述挡风板与所述调节螺杆螺纹连接。

步进电机通过第二同步带带动调节螺杆正反方向旋转，使挡风板在吸气室内前后移动，以适应不同尺寸规格板材。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的真空吸附伺服传动装置，适用于搬运平整板材，通过真空吸附板材以及无真空受重力下落，可实现板材的自动化堆放，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的真空吸附伺服传动装置最优实施例的结构示意图。

图2是图1中右边两个固定板与吸气室组合的结构示意图。

图3是图2中M处的局部放大图。

图4是本实用新型的真空吸附伺服传动装置最优实施例中皮带的仰视示意图。

图5是图4中I处的局部放大图。