[实用新型]全自动豆干生产设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种豆制品制作设备，特指一种全自动豆干生产设备。

背景技术

豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，这些豆制品长期以来一直使用传统的手工方式生产，其生产效率低，产品品质得不到保证。如豆干的传统的生产方式是，先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后将点卤后形成的豆腐脑分量倒入事先准备好的模板上，模板上扣有模框，均匀的铺满模板后，用布包起来，再撤掉模框，将包好的豆腐脑连同模板一起放入压机中，整过过程都需要人工操作，劳动强度相当大，而且效率相当低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种定量精准，提高生产效率，减少人工，降低劳动强度的全自动豆干生产设备。

本实用新型的目的是这样实现的：全自动豆干生产设备，包括若干点卤桶和压机，点卤桶上设置有搅拌电机，其中，所述点卤桶下方设置有分配器，并通过管道连通，所述分配器下方设置有送板机构，所述送板机构上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板机构推动模板向前移动，所述送板机构的尾部设置有卸料机构，所述送板机构一侧设置有输送模框的回框机构，两者平行，形成两条流水线，且两者之间设置有拉框机构，所述拉框机构将所述模框送至所述送板机构的模板上，为所述分配器铺灌豆腐脑做准备，所述送板机构、回框机构和拉框机构上都设置有气缸和与气缸连接的推杆，所述推杆上设置有拨块，气缸工作，带动推杆往复移动，拨块推动模板或模框在推杆的单程移动中向前一步一步移动。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述卸料机构包括推板装置、叠板装置和升降装置，所述叠板装置包括支撑架和气缸组件Ⅰ，所述气缸组件Ⅰ固定于所述支撑架上，所述气缸组件Ⅰ用于提升铺满豆腐脑的模板，所述支撑架固定于所述送板机构上，所述支撑架上设置有一对活动挡板；气缸组件Ⅰ将提升的模板放在活动挡板上，所述推板装置位于所述叠板装置的一侧，所述升降装置位于所述叠板装置的另一侧，所述升降装置上设置有与所述活动挡板对接的活动滑道，所述推板装置将至于活动挡板上的模板推送到活动滑道上。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述推板装置为气缸组件Ⅱ，所述气缸组件Ⅱ沿水平方向推动模板，所述气缸组件Ⅰ沿竖直方向提升模板。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述活动挡板与所述支撑架之间设置有合页，所述合页单向转动，当模板上升触及到活动挡板时，活动挡板会被顶开，模板上升至活动挡板上方时，此时活动挡板复位，并将模板搁置在活动挡板上。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述活动滑道上设置有驱动气缸，驱动气缸工作，可改变两相对的活动滑道之间的距离，距离变大时，被推送到活动滑道上的模板会下落。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述送板机构与所述回框机构之间还设置有下框机构，所述下框机构将送板机构上的模框转移到所述回框机构上，所述下框机构滑轨和机械臂组成，分配器将豆腐脑流放至扣有模框的模板上，用布包好后向前移动，达到机械臂下方时，机械臂开始工作，向下竖直移动，接触模框并夹紧，然后上升，使模框与模板分离，分离后的模框随机械臂沿滑轨移动至回框机构正上方，机械臂下降，将模框放置回框机构上。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述管道上设置有气动球阀，控制流量，保证分配器中的豆腐脑充足。

据上所述的全自动豆干生产设备，其中，所述送板机构的首部设置有模板储仓。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：实现流水线自动化操作，提高了生产效率，每小时能完成350个模板，减少了人工，而且降低了劳动强度，加上自动化的控制，使分配器定量精准，每个模板上铺洒的豆腐脑量基本一致，使后期压机压制后的豆干质量保持一致，品质得到保障。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型省略点卤桶和分配器后的俯视示意图；

图中：10-点卤桶，11-搅拌电机，12-分配器，13-管道，14-送板机构，15-叠板装置，16-推板装置，17-升降装置，18-回框机构，19-拉框机构，20-气动球阀，21-气缸组件Ⅰ，22-支撑架，23-活动滑道。

具体实施方式