[实用新型]一种新型换向器去毛刺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛刺剔除机构，尤其涉及一种新型换向器去毛刺机构。

背景技术

转子换向器铣槽过程中会在换向器槽中留有铜屑毛刺，这些铜屑毛刺会使电机产生电火花，甚至电机烧毁，非常不安全，影响使用性能。

现有技术中，转子换向器去毛刺是人工采用毛刷去除这些毛刺，只能局部的清理换向器槽里的铜屑毛刺，很难全面的顾及，且费时费力，效率低，效果也不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种新型换向器去毛刺机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种新型换向器去毛刺机构，包括：

机架，所述机架上设置有换向器支撑架；

换向器转动驱动装置，设置于所述机架上并与换向器连接，用于驱动换向器转动；

刷辊，用于去除换向器的转子表面的毛刺；

刷辊平移驱动装置，设置于所述机架上，所述刷辊平移驱动装置与所述刷辊连接，用于驱动所述刷辊沿所述换向器的转子的轴向来回移动；

刷辊转动驱动装置，所述刷辊转动驱动装置分别与所述刷辊、所述刷辊平移驱动装置连接，用于驱动所述刷辊、所述刷辊平移驱动装置转动。

进一步的，所述机架包括由上而下设置的第一固定板和第三固定板、以及连接所述第一固定板和第三固定板的竖直支架。

进一步的，所述换向器转动驱动装置设置于所述第一固定板上。

进一步的，所述第一固定板和第三固定板之间还设置有第二固定板，所述第二固定板活动设置于所述竖直支架上并沿所述竖直支架的长度方向来回移动。

进一步的，还设置有平移装置，所述平移装置设置于所述第一固定板上，所述平移装置的输出端与所述第二固定板连接，所述换向器转动驱动装置设置于所述第二固定板上。

进一步的，所述换向器支撑架设置于所述第三固定板上。

进一步的，还设置有安装换向器支撑架的换向器固定板，所述换向器固定板设置于所述第三固定板上，所述换向器固定板沿着所述第三固定板向外延伸设置。

进一步的，所述刷辊设置有轴向腔体，所述刷辊平移驱动装置包括偏心轴和偏心轴固定架，所述偏心轴固定架与所述竖直支架连接，所述偏心轴固定架还与所述偏心轴连接，所述偏心轴设置于所述轴向腔体中并与所述刷辊转动驱动装置连接。

进一步的，所述偏心轴固定架与所述偏心轴之间通过连杆连接，所述连杆与所述偏心轴的圆周面滚动连接。

进一步的，所述连杆与所述偏心轴的连接端设置有弹性件。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中换向器转动驱动装置驱动换向器转动，刷辊转动驱动装置驱动刷辊和刷辊平移驱动装置转动，刷辊平移驱动装置迫使刷辊沿换向器的转子的轴向来回移动去除毛刺，相较于现有技术，省却了人工，去除毛刺效果好，而且效率高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施方式的结构示意图。

其中：1、第一固定板，2、第二固定板，3、竖直支架，4、第三固定板，5、平移装置，6、换向器转动驱动装置，7、换向器，8、刷辊，9、偏心轴，10、偏心轴固定架，11、连杆，12、换向器固定板，13、换向器支撑架。

具体实施方式

如图1所示，作为第一优选实施方式，本实施方式提供一种新型换向器去毛刺机构，包括：

机架，机架包括由上而下设置的第一固定板1和第三固定板4、以及连接第一固定板1和第三固定板4的竖直支架3，第三固定板4上设置有换向器支撑架13，换向器7设置于换向器支撑架13上；

换向器转动驱动装置6，设置于第一固定板1上并与换向器7连接，用于驱动换向器7转动，该换向器转动驱动装置6为电机；

刷辊8，刷辊8设置有轴向腔体，用于去除换向器7的转子表面的毛刺；

刷辊平移驱动装置，包括偏心轴9和偏心轴固定架10，偏心轴固定架10与竖直支架3连接，偏心轴固定架10还与偏心轴9连接，偏心轴9设置于轴向腔体中并与刷辊转动驱动装置连接，用于驱动刷辊8沿换向器7的转子的轴向来回移动；

刷辊转动驱动装置(图中未示出)，刷辊转动驱动装置分别与刷辊8、刷辊平移驱动装置连接，用于驱动刷辊8、刷辊平移驱动装置转动。