[实用新型]一种涂胶机器人有效
| 申请号： | 201420247389.5 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203816833U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨欣慧;宋宇;陈静;梁玉文;刘爽;董括 | 申请（专利权）人： | 杨欣慧 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08;B05B15/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 132013 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种涂胶机器人，其特征在于：该涂胶机器人包括第一运动臂(2)、第二运动臂(3)、第三运动臂(4)、基座(1)，所述第一运动臂(2)转动连接在基座(1)上，所述第二运动臂(3)转动连接在第一运动臂(2)上，所述第三运动臂(4)转动连接在第二运动臂(3)上，所述第三运动臂(4)末端固定有涂胶喷枪(5)，所述涂胶喷枪(5)连接供胶系统，所述涂胶喷枪(5)设有圆形出料口，所述第三运动臂(4)上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸(6)和切刀(7)，所述切刀(7)固定在摆动气缸(6)的转动端上，所述摆动气缸(6)的缸体固定在第三运动臂(4)上，所述摆动气缸(6)与供气系统连接，所述切刀(7)为扁平状结构，所述切刀(7)两侧设有刀刃，所述切刀(7)运动范围与出料口持平。
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