[实用新型]一种新的机器人碳纤维臂杆结构

权利要求书

1.一种新的机器人碳纤维臂杆结构，其特征在于，碳纤维臂杆为圆柱体结构，包括2个钛合金连接件a、b以及1根碳纤维杆；并包含有碳纤维臂杆走线结构、等电位埋线构造；

一种新型的碳纤维臂杆，所述的碳纤维杆以碳纤维/环氧树脂为材料，钛合金连接件a、b通过采用胶接及螺钉连接相结合的混合连接结构安装在碳纤维杆两侧；碳纤维杆两端各沿圆周等间距分布6个螺钉连接孔，分别对应2个钛合金连接件a、b的螺钉连接孔；

钛合金连接件a、b上沿圆周均匀分布有12个螺栓孔，用于配合安装其它部件；同时钛合金连接件a、b内部还有2个定位销孔和1个等电位固定螺纹孔；安装定位销后用以验证2个钛合金连接件a、b的定位和对齐；所述的第一个螺栓孔设在定位销孔逆时针方向旋转45°处；其余螺栓孔沿圆周均匀分布；同理，等电位固定螺纹孔设在定位销孔逆时针方向旋转60°处；

该碳纤维臂杆的发明内容还包含了两种内部走线结构，一种是可以固定在碳纤维臂杆内部的一种的走线支架结构，另一种是直接在碳纤维杆及钛合金连接件a、b进行打孔的走线通孔结构；除此之外，还含有一种用于实现碳纤维杆等电位的等电位埋线构造；

方案一：在碳纤维杆内部放入一个走线结构，该走线结构由支撑用的钛合金支架及具有走线孔的碳纤维走线管组成；碳纤维走线管固紧在钛合金支架的通孔中，钛合金支架采用三面支撑的形状，并在边缘部分开孔的结构，采用三面支撑的形状可以起到减重作用；在钛合金支架上开孔，在一定程度上为了减小其自身重量，线缆固定于碳纤维走线管内，通过柔性细线进行捆扎，沿碳纤维走线管的内壁固定；

方案二：在碳纤维杆一侧上开有5对走线孔，右端的钛合金连接件b上开有2个走线孔，与碳纤维杆上最右边的一对走线孔相对应；走线孔沿碳纤维杆等间隔设置；每对走线孔采用间隔为20°的开孔方法设置；走线时将线缆扎成一股放入碳纤维杆，再利用柔性细线穿过走线孔对碳纤维杆内部的线缆进行捆扎，可以保证线缆沿固定于碳纤维杆内壁，并进行轴向定位。

2.如权利要求1所述的碳纤维臂杆结构，其特征在于，在钛合金连接件a、b与碳纤维杆的连接处留有螺纹孔。

3.如权利要求1所述的碳纤维臂杆结构，其特征在于，设计了一种走线支架结构，该结构由走线管、支架两部分构成，走线管固紧在支架的通孔中，支架采用三面支撑的形状，并在支架边缘部分上开孔；

具体为：碳纤维杆内部放入一个走线结构，线缆固定于碳纤维走线管内，柔性细线捆扎线缆，固定在碳纤维走线管的内壁。

4.如权利要求1所述的碳纤维臂杆结构，其特征在于，设计了一种走线通孔结构，在碳纤维杆与连接件b以20°为间隔进行打孔，柔性细线穿孔捆扎固紧。