[实用新型]棉花采摘装置

说明书

一.技术领域：

本实用新型涉及一种棉花采摘装置，是一种棉田农业自动收获机械。

二.背景技术：

目前小型棉花收获机械和采摘装置种类繁多，结构复杂，采棉成本高，采集的棉花品质欠佳、杂物含量高。

三.实用新型内容

本实用新型要解决的问题：

现已出现各式各样的小型采棉机，其自动化程度不高，采摘速度慢、效率低，使得棉农劳动强度仍然大。在不破坏未开棉套、枝叶的前提下，需要机电一体化农业机械将棉田中新开棉花拾起，本实用新型能完成此项工作。

有益效果： 

本实用新型是一种棉花采摘装置，上下行电动机使采棉头上下运动，摆动电动机使采棉头左右摆动，采棉头电动机将棉花钩入外引射管的下端，引射收棉用鼓风机向棉输出管出口方向吹风进而将棉花送至棉箱，电路板16采集传感器电信号并输出控制电信号以有效地实现采棉头的到位、采摘功能，故本实用新型有结构简单、运行可靠、采棉品质倍增的优点。

采用的技术方案

本实用新型结构和措施在于：

上下行电动机18通过轴上的齿轮7上下推动紧贴于滑杆8的齿条6，滑杆8连接于外引射管11上端，外引射管11下端连接于采棉头电动机9，在滑道17中的滑杆8使采棉头电动机9和外引射管11整体上下运动，外引射管通过采棉头罩43中心，采棉头罩固定连接于滑道17的下端；摆动电动机28通过减速器32和摆动力臂37在摆动滑槽36中推动滑道与骨架17并使它们能绕摆动轴34摆动，经上下行和摆动使采棉头电动机9和外引射管11整体定位于某一棉花处采棉；采棉头电动机9外面有旋转体51，旋转体一端为了支撑装有轴承52，在采棉头罩43中的旋转体的外工作面上有钩棉刺49和左右挡盘50、48，采棉头电动机9可用电子调速器调整其转速帮助完成对某一处棉花的有效采摘。

电路板16采集传感器电信号，输出控制信号，实现自动采摘棉花。

应用涨力器3克服采棉头电动机9、外引射管11和滑杆8产生的重力，涨力器上拉力 和上述重力接近平衡，方便上下行电动机驱动滑杆8、采棉头电动机9、外引射管11。

引射收棉所用鼓风机4向棉输出管14出口方向吹风使得内引射管13、外引射管11、采棉头处形成负压，进而吸棉并输出至棉箱。

该棉花采摘装置有专用的悬挂器39和悬挂架40，以便在小推车或拖拉机前悬挂若干个此采摘装置。

四.附图说明

图1是本实用新型实施例1的左侧示意图。

图2是本实用新型实施例2的左侧示意图。

图3是本实用新型实施例1、2的正面示意图。

图4、5、6是本实用新型实施例1、2的电路板设计图。

图1、2、3示意图中标记的说明：

1--吊钩

2--涨力器吊架 

3--涨力器

4--吹风机(鼓风机)

5--齿条的运动方向，可以上下运动

6--齿条(胶皮齿条)

7--齿轮

8--滑杆

9--采棉头电动机(12v或24v)

10--棉花

11--外引射管

12--引射通道

13--内引射管

14--棉输出管

15--涨力器拉绳 

16--电路板

17--滑道与骨架 

18--上下行电动机：使采棉头上下运动的24v直流电动机或220v交流电动机(类似于普通洗衣机电动机)

19--下止点光敏管 

20--下止点发光管 

21--上止点光敏管 

22--上止点发光管 

23--上下行电动机18的后轴

24--上下行指示盘(可有16个槽)

25--上下行指示器光耦

26--上下行指示器壳

27--采棉机前进方向(拖拉机前进方向)

28--摆动电动机(汽车用雨刮器螺轮螺杆电动机改造而成)

29--摆动电动机电枢

30--摆动电动机光敏反射管

31--摆动电动机整流器(一边贴着有黑条纹的纸圈，该纸圈可有10个黑条纹)

32--摆动电动机的螺轮螺杆减速器

33--摆动盘壳

34--摆动轴

35--摆心光耦

36--摆动滑槽

37--摆动力臂

38--摆动盘

39--悬挂口

40--悬挂架