[实用新型]下肢运动障碍患者腿部被动训练器

权利要求书

1.一种下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，其特征是：每组所述的轨道里面安装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有两个方向相反的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。 

2.根据权利要求1所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：所述的驱动装置包括电动马达及减速器。 

3.根据权利要求1或2所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每组轨道包括两条平行的导轨和前后的两个挡板，所述的导轨相对的一侧具有凸型内凹槽，所述的脚踏板的两侧具有与所述的内凹槽配合的滑杆。 

4.根据权利要求3所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每条所述的导轨上具有连通内凹槽的润滑油注油孔。 

5.根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每个所述的脚踏板上通过一组弹簧连接垫板，所述的垫板上设置有绑带。 

6.根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：拉杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部位两侧分别设置有限位环。