[实用新型]一种机器人丝杠组件

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机器人配件领域，具体涉及一种机器人丝杠组件。

背景技术

传统的丝杠，是由一个很长的圆柱加工而成包含有多个螺牙。丝杠在使用时当其中一个螺牙损坏后，使真个丝杠都要报废，所以成本很高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题要解决当其中一个螺牙损坏后造成整个丝杠报废的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人丝杠组件，包括轴杆、螺母和至少一个的丝杠段；所述轴杆的两端设置有螺纹，所述丝杠段包含有与轴杆的中间段配合卡接的通孔，所述丝杠段通过通孔配合插接在轴杆的中间端上，所述螺母均套接在轴杆的两端上，通过螺母与轴杆的螺纹连接使相邻丝杠段紧密连接形成一个整体的丝杠。

进一步的还包括弹簧垫片和垫圈；所述弹簧垫片和垫圈均套接在轴杆上并设置在丝杠段与螺母之间。

所述轴杆中间段的横截面形状为矩形。

所述丝杠段两侧的端面均设置有凹槽。

所述丝杠段有7个。

(三)有益效果

本实用新型的机器人丝杠组件，通过设置多段可以拼接的丝杠段，当其中一个螺牙损坏后，只要更换相应的丝杠段即可，无需真个更换，从而节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型机器人丝杠组件的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1中B的放大图；

图中1为轴杆、2为丝杠段、3为螺母、4为通孔、5为弹簧垫片、6为垫圈、7为凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图3所示一种机器人丝杠组件，包括轴杆1、弹簧垫片5和垫圈6、螺母3和7个的丝杠段2；所述轴杆1的两端设置有螺纹，所述丝杠段2包含有与轴杆1的中间段配合卡接的通孔4，所述轴杆1中间段的横截面形状为矩形，所述丝杠段2通过通孔4配合插接在轴杆1的中间端上，使丝杠段2只能横向移动而无法旋转，并使丝杠段2螺牙相互对应。所述螺母3均套接在轴杆1的两端上，通过螺母2与轴杆1的螺纹连接使相邻丝杠段2紧密连接形成一个整体的丝杠。所述弹簧垫片5和垫圈6均套接在轴杆1上并设置在丝杠段2与螺母3之间。从而使丝杠段2相互之间连续牢固。

所述丝杠段2两侧的端面均设置有凹槽7，通过在凹槽7内嵌入数字块，从而方便对应丝段2。

本实用新型的丝杠，当其中一个螺牙损坏时，只要更换与螺牙相应的丝杠段2即可，从而无需更换整个丝杠和轴杆1，因此相对节省了成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。