[实用新型]一种智能割草机充电装置有效
申请号: | 201420248412.2 | 申请日: | 2014-05-14 |
公开(公告)号: | CN203883520U | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 李金城;陈建平 | 申请(专利权)人: | 杭州菲沃机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R4/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成 |
地址: | 311209 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 割草机 充电 装置 | ||
1.一种智能割草机充电装置,包括底座和上盖(1)相连而成的壳体,壳体内设有充电电路,其特征在于所述的底座包括一底板(2)和设于底板(2)左侧的容腔(3),所述的充电电路设在容腔(3)内,所述的上盖(1)盖在容腔(3)上,所述的上盖(1)上设有两个相间隔的上翘的弹性导体(4),弹性导体(4)的一端为固定端(5),固定端(5)和所述的充电电路的电能输出端相连,并且固定端(5)朝向所述的底板(2)的右侧,弹性导体(4)的另一端为悬浮端(6),悬浮端(6)高于固定端(5),弹性导体(4)的设置位置和安装在智能割草机(30)底部的充电电极(31)的设置位置相对应,所述的充电电路和智能割草机(30)无线相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的容腔(3)的横截面呈“凸”字型,凸头(7)朝向所述的底板(2)的右侧,所述的底板(2)上对称地设有两个限位块(8),限位块(8)高出底板(2),两个限位块(8)分别位于凸头(7)的两侧,所述的弹性导体(4)位于所述的凸头(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的限位块(8)的右端宽度小于左端宽度,限位块(8)的外侧面有一个斜面(81)和一个弧面(82),限位块(8)的右端是个弧形端头(83),弧形端头(83)、斜面(81)、弧面(82)和外侧面依次光滑连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的凸头(7)的两侧各设有一个倾斜设置的挡块(9),两个挡块(9)分别位于两个限位块(8)的外侧,两个挡块(9)的设置位置和智能割草机(30)的两个前轮(32)位置相对应。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的底板(2)上设有很多条互相平行的凸筋(10),凸筋(10)的设置方向和智能割草机(30)驶入充电装置的方向垂直。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的弹性导体(4)为弹簧片,弹簧片包括基片(41)和与基片(41)相连的上折片(42),上折片(42)的中部是呈山脊状凸起的弧形片(43),弧形片(43)靠近所述的悬浮端(6),基片(41)作为弹簧片的固定端(5),基片(41)上连接有垂直朝下的插脚(44),插脚(44)和所述的充电电路的电能输出端相连。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的充电电路包括中央处理单元(11)、充电检测及控制单元(12)、按键单元(13)、显示单元(14)和无线通讯单元(15),充电检测及控制单元(12)、按键单元(13)、显示单元(14)及无线通讯单元(15)分别和所述的中央处理单元(11)相连,无线通讯单元(15)和智能割草机无线相连。
8.根据权利要求7所述的一种智能割草机充电装置,其特征在于所述的容腔(3)中设有电子篱笆电路,电子篱笆电路包括恒流控制单元(16)、全桥式电机驱动单元(17)和电流采样反馈单元(18),恒流控制单元(16)及全桥式电机驱动单元(17)分别和所述的中央处理单元(11)相连,恒流控制单元(16)又和全桥式电机驱动单元(17)相连,全桥式电机驱动单元(17)的输出端和作为电子篱笆(19)的金属导线相连,电流采样反馈单元(18)的输入端和所述的全桥式电机驱动单元(17)相连,电流采样反馈单元(18)的输出端和所述的中央处理单元(11)相连。
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