[实用新型]用于爬壁机器人的吸盘有效
| 申请号： | 201420248603.9 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203937753U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;廖祥兵;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 吸盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，包括钢珠、手动调速阀、橡皮圈、第一弹簧、第二弹簧、导气管以及壳体，所述的壳体为空心的圆柱体结构，所述的橡皮圈为开口式圆锥形结构，所述的橡皮圈安装在壳体的下部，所述的导气管安装在壳体的内部，所述的手动调速阀安装在导气管的上部并横向凸出于壳体，所述的钢珠、第一弹簧和第二弹簧安装在导气管的底部，所述的钢珠设置在第一弹簧和第二弹簧之间。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，所述的壳体的材质采用铝合金。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，所述的橡皮圈的材质采用软橡胶。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，所述的壳体的厚度大于橡胶圈的厚度。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，所述的吸盘的整体高度为100mm。
6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，所述的吸盘采用真空吸附方式吸附在壁面上。
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