[实用新型]全自动硬胶囊填充机

权利要求书

1.一种全自动硬胶囊填充机，包括胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置，其特征在于：还包括机座、间歇式环状转盘、凸轮盘式轨迹、圆柱形轨迹、上连杆、压弹、下连杆、复位弹簧、盖帽治具和囊体治具，所述凸轮盘式轨迹设在机座上，圆柱形轨迹设在凸轮盘式轨迹的顶部，间歇式环状转盘设在凸轮盘式轨迹和圆柱形轨迹的外围，间歇式环状转盘的圆周面上间隔均布有水平的上下两排导向孔，所述上连杆的一端从上排导向孔中穿过顶压在圆柱形轨迹的圆周面上，另一端安装有所述的盖帽治具，压弹套装在上连杆上，所述下连杆的一端从下排导向孔中穿过顶压在凸轮盘式轨迹的弧形侧面上，另一端安装有所述的囊体治具，复位弹簧套装在下连杆上，所述间歇式环状转盘的周边依次设有胶囊上料工位、胶囊的盖帽与囊体分离工位、胶囊填充工位、胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，所述胶囊上料装置、胶囊的盖帽与囊体分离装置、胶囊填充装置、胶帽与囊体合装装置和成品排出装置设在机座上且分布在间歇式环状转盘的周边，与所述工位依次对应，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊上料工位，盖帽治具和囊体治具上下对应，胶囊装入盖帽治具和囊体治具中的对应的定位通孔中，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶囊的盖帽与囊体分离工位和胶囊填充工位，凸轮盘式轨迹推动下连杆外移，盖帽治具和囊体治具相错开，间歇式环状转盘将盖帽治具和囊体治具转动到胶帽与囊体合装工位和成品排出工位，在复位弹簧的作用下，下连杆回移，盖帽治具和囊体治具上下对应；所述胶帽与囊体合装装置主要由压板、移动机构、顶针、顶板和凸轮顶杆机构构成，所述压板的下表面设有与盖帽治具的定位通孔相对应的压杆，顶板设在凸轮顶杆机构中顶杆的顶部，所述顶针设在顶板的板面上且与板面垂直，所述顶针的数量与囊体治具中的定位通孔的数量相同，移动机构带动压板，压板带动压杆，压杆下移并伸入到盖帽治具中，将盖帽顶住，凸轮顶杆机构带动顶板，顶板带动顶针作上下往复移动，顶针从囊体治具的下方，向上插入到囊体治具的定位通孔中，将囊体顶入盖帽治具中，囊体与胶帽合装；所述成品排出装置主要由排料斗、倾斜挡板、顶针、顶板和凸轮顶杆机构构成，所述排料斗设在盖帽治具的侧上方，所述排料斗的上端口处且位于盖帽治具的上方设有所述的倾斜挡板，顶板设在凸轮顶杆机构中顶杆的顶部，所述顶针设在顶板的板面上且与板面垂直，所述顶针的数量与囊体治具中的定位通孔的数量相同，凸轮顶杆机构带动顶板，顶板带动顶针作上下往复移动，顶针从囊体治具的下方，向上插入到囊体治具的定位通孔中，再伸入到盖帽治具中，将胶囊从盖帽治具中向上顶出，顶出的胶囊在倾斜挡板的作用下，落入排料斗中。

2.根据权利要求1所述的全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述上连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着圆柱形轨迹的圆周面滚动。

3.根据权利要求1所述的全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述下连杆的端部设有滚轮，所述滚轮沿着凸轮盘式轨迹的弧形侧面滚动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的全自动硬胶囊填充机，其特征在于：所述盖帽治具的表面设有多个所述的定位通孔，囊体治具的表面分别设有定位通孔数量相同且位置相对应的所述的定位通孔。