[实用新型]PCB自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于PCB板的自动上料装置。 

背景技术

随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。过去在PCB生产过程中通常采用人工上料，不仅上料效率低，而且劳动强度大，所需人工多。后来人们发明不少半自动上料装置、自动上料装置等，但目前市面上这些上料装置普遍存在结构复杂、制造难度大、成本高、操作不方便等缺点，导致其在行业内的推广应用受到制约。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、成本更低、操作更为方便的PCB自动上料机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB自动上料机，包括机身、电控箱、控制面板、机架及动力机构，电控箱和动力机构安装于机身中，动力机构连接电控箱，机架与机身连接，控制面板安装于电控箱上，其特征在于：在机身上安装有升降平台，升降平台悬于机身上方，升降平台前端安装有夹框旋转气缸，夹框旋转气缸安装有夹框装置；在机身的一侧设有满料输送框装置，满料框输送框装置中有用于放置PCB板的满料输送框；满料输送框装置上安装有PCB推送装置，PCB推送装置包括有推送气缸；在机架上安装有空料往返框装置，空料往返框装置上安装有输送坦克链，输送坦克链上安装有支撑架，空料往返框置于支撑架上；所述推送气缸、升降平台及夹框旋转气缸连接电控箱。 

进一步地，所述空料往返框装置位于与满料输送框装置相邻的一侧。 

进一步地，在机身上安装有报警指示灯。 

在上料作业过程中，PCB首先置于满料输送框中，经过PCB推送装置与升降平台及其上的夹框旋转气缸和夹框装置的配合作用，完成PCB上料，空料框转移至空料往返框装置中。 

本实用新型具有以下优点：结构相对更为简单，所涉及的零部件并不太多，因此其制造更为简单，成本更低；另外，整个设备的操作也非常简单，不需要经过太复杂的培训即可独立操作。 

附图说明

图1为本实用新型侧前整体结构图； 

图2为本实用新型侧后整体结构图。

图中，1为电控箱，2为控制面板，3为升降平台，4为夹框旋转气缸，5为输送坦克链，6为报警指示灯，7为机架，8为夹框装置，9为满料输送框装置，10为空料往返框，11为PCB推送装置。 

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述PCB自动上料机，包括机身、电控箱1、控制面板2、机架7及动力机构（未图示），电控箱1和动力机构安装于机身中，动力机构连接电控箱1，机架7与机身连接，控制面板2安装于电控箱1上；在机身上安装有升降平台3，升降平台3悬于机身上方，升降平台3前端安装有夹框旋转气缸4，夹框旋转气缸4安装有夹框装置8；在机身的一侧设有满料输送框装置9，满料框输送框装置9中有用于放置PCB板的满料输送框；满料输送框装置9上安装有PCB推送装置11，PCB推送装置11包括有推送气缸；在机架7上安装有空料往返框装置，空料往返框装置上安装有输送坦克链5，输送坦克链5上安装有支撑架，空料往返框10置于支撑架上；所述推送气缸、升降平台3及夹框旋转气缸4连接电控箱1。 

所述空料往返框装置位于与满料输送框装置9相邻的一侧。 

在机身上安装有报警指示灯6。 

在上料作业过程中，PCB首先置于满料输送框中，经过PCB推送装置11与升降平台3及其上的夹框旋转气缸4和夹框装置8的配合作用，完成PCB上料，空框转移至空料往返框装置中。 

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。