[实用新型]高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机

权利要求书

1.一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：包括同轴安装的动子和定子，所述动子包括同轴安装的电机轴、前磁环和后磁环，所述前磁环、后磁环分别套设并固定在所述电机轴的外圆周侧面，所述定子包括同轴安装的前端盖、后端盖、磁轭、隔磁座、无刷电机定子模组、前音圈模组和后音圈模组，其中，所述电机轴的前端通过轴承与所述前端盖连接，所述电机轴的后端通过轴承与所述后端盖连接，所述磁轭的前端与所述前端盖固定连接，所述前磁环在轴向方向上设置在所述前端盖、后磁环之间，所述后磁环在轴向方向上设置在所述后端盖、前磁环之间，所述磁轭的后端与所述后端盖固定连接，所述磁轭、隔磁座均为环状，所述隔磁座套设在所述磁轭之内，所述隔磁座的内圆周侧面上设有隔磁凹槽，所述无刷电机定子模组设置在所述隔磁凹槽之内，所述前音圈模组、后音圈模组均为环状，所述前音圈模组、后音圈模组分别套设在所述磁轭之内，所述前音圈模组在轴向方向上设置在所述前端盖、隔磁座之间，所述后音圈模组在轴向方向上设置在所述后端盖、隔磁座之间，所述动子套设在所述前音圈模组、无刷电机定子模组、后音圈模组之内。

2.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述磁轭包括外磁轭、前磁轭和后磁轭，所述外磁轭、前磁轭和后磁轭均为环状，所述前磁轭、后磁轭套设在所述外磁轭之内，所述前磁轭在轴向方向上设置在所述前端盖、隔磁座之间，所述前音圈模组套设在所述前磁轭之内，所述后磁轭在轴向方向上设置在所述后端盖、隔磁座之间，所述后音圈模组套设在所述后磁轭之内。

3.根据权利要求2所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前磁环与所述前磁轭在轴向上至少有局部相重合，所述后磁环与所述后磁轭在轴向上至少有局部相重合。

4.根据权利要求2所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前音圈模组包括前音圈支撑环和前音圈，所述前音圈缠绕在所述前音圈支撑环的外圆周侧面，所述后音圈模组包括后音圈支撑环和后音圈，所述后音圈缠绕在所述后音圈支撑环的外圆周侧面，所述前音圈与所述后音圈均为单相绕组，所述前音圈与所述后音圈串联且绕线方向相反。

5.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前磁环靠近所述后磁环的后端设有前磁凸齿，所述前磁凸齿沿所述前磁环的周向间隔均匀设置，相邻的二个所述前磁凸齿之间为前磁插槽，所述后磁环靠近所述前磁环的前端设有后磁凸齿，所述后磁凸齿沿所述后磁环的周向间隔均匀设置，相邻的二个所述后磁凸齿之间为后磁插槽，所述前磁凸齿插设在所述后磁插槽内，所述后磁凸齿插设在所述前磁插槽内。

6.根据权利要求5所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前磁凸齿、后磁凸齿的数量均与与实现旋转运动的无刷电机动子磁极数相同。

7.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前音圈模组与所述前磁环之间设有气隙，所述后音圈模组与所述后磁环之间设有气隙，所述无刷电机定子模组与所述前磁环之间设有气隙，所述无刷电机定子模组与所述后磁环之间设有气隙，所述前音圈模组与所述前端盖之间设有气隙，所述后音圈模组与所述后端盖之间设有气隙。

8.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述无刷电机定子模组包括硅钢片定子和旋转绕组，所述旋转绕组嵌设在所述硅钢片定子内，所述旋转绕组为三相绕组。

9.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述前磁环与所述后磁环均为径向充磁，所述前磁环与所述后磁环的极性相反。

10.根据权利要求1所述的高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：所述隔磁座包括相抱合形成环状的第一弧形隔磁座和第二弧形隔磁座，所述前端盖为非磁性材料，所述前端盖上设有前端盖通孔，所述后端盖为非磁性材料，所述后端盖上设有所述后端盖通孔。