[实用新型]一种全自动定子线圈整形机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定子线圈整形机，特别是一种加工效率高，实现了自动送料的全自动定子线圈整形机。

背景技术

电动机在制造过程中，先要通过整形机对其定子线圈进行整形加工，而现有的定子线圈整形机均通过手动送料加工，加工效率低下，浪费人力，而且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种加工效率高，实现了自动送料的全自动定子线圈整形机。  

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动定子线圈整形机，包含机架、送料架、整形装置、自动送料装置和料轨；所述整形装置和自动送料装置均设置在机架上；所述料轨设置在送料架上；所述整形装置中设置有工作台；所述自动送料装置将未加工工件从料轨运送至工作台，并将加工后的工件从工作台上移出。

优选的，所述料轨呈前端低后端高的倾斜设置，料轨通过至少两个调节装置设置在送料架上；所述料轨的前端设置有感应块和缓冲限位装置；所述料轨前端的下侧设置有顶出扶正装置；所述料轨上沿走料方向设置有多个滑轮。

优选的，所述自动送料装置包含固定架、滑架、滑架气缸、送料卡爪组件和取料卡爪组件；所述固定架设置在机架上，滑架可滑动地设置在固定架上，滑架气缸设置在固定架上，送料卡爪组件和取料卡爪组件设置在滑架上。

优选的，所述送料卡爪组件和取料卡爪组件均包含纵向气缸、横向气缸和卡爪；所述纵向气缸控制卡爪组件和取料卡爪组件的升降；所述横向气缸控制卡爪的伸缩；所述送料卡爪组件的卡爪从工件的外侧夹持，取料卡爪组件的卡爪从工件的内侧夹持。

优选的，所述工作台为双工位旋转工作台，工作台的两个加工工位沿旋转中心线对称。 

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的全自动定子线圈整形机，通过料轨和自动送料装置实现了机加工的自动送料和出料，实现了机器整体的全自动化加工，大大提高了加工效率，节约了人力，并避免了人工操作的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的全自动定子线圈整形机的立体图；

附图2为本实用新型的全自动定子线圈整形机的自动送料装置立体图；

附图3为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的主视图的省略视图；

附图4为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的立体图；

附图5为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的局部放大图；

其中：1、机架；2、送料架；3、整形装置；4、自动送料装置；5、料轨；6、工作台；41、固定架；42、滑架；43、滑架气缸；44、送料卡爪组件；45、取料卡爪组件；46、连接链条；51、调节装置；52、感应块；53、缓冲限位装置；54、扶正装置；55、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-5所示，本实用新型所述的一种全自动定子线圈整形机，包含机架1、送料架2、整形装置3、自动送料装置4和料轨5；所述整形装置3和自动送料装置4均设置在机架1上；所述料轨5设置在送料架2上；所述料轨5通过两个调节装置51设置在送料架2上，靠近料轨5前端的调节装置51低于靠近料轨5后端的调节装置51，使料轨5呈前端低后端高的倾斜设置；所述的两个调节装置51的高度均可调，使料轨5的倾斜度可调；所述料轨5的前端设置有感应块52和缓冲限位装置53；所述料轨5前端的下侧设置有顶出扶正装置54；所述料轨5上沿走料方向设置有多个滑轮55；所述自动送料装置4包含固定架41、滑架42、滑架气缸43、送料卡爪组件44、取料卡爪组件45和连接链条46；所述固定架41设置在机架1上，滑架42可滑动地设置在固定架41上，滑架气缸43设置在固定架41上，连接链条46连接在固定架41和滑架42上，送料卡爪组件44和取料卡爪组件45设置在滑架42上；所述送料卡爪组件44和取料卡爪组件45均包含纵向气缸、横向气缸和卡爪；所述纵向气缸控制卡爪组件44和取料卡爪组件45的升降；所述横向气缸控制卡爪的伸缩；所述送料卡爪组件44的卡爪从工件的外侧夹持，取料卡爪组件45的卡爪从工件的内侧夹持；所述整形装置3中设置有工作台6，工作台6为双工位旋转工作台，工作台6的两个加工工位沿旋转中心线对称。